Última actualización: 19/05/2019


Curso Académico: 2019/2020

Sistemas de Producción Automatizados
(14272)
Titulación: Master Universitario en Ingeniería Industrial (226)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: BARBER CASTAÑO, RAMON IGNACIO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Materias que se recomienda haber superado
Automatización Industrial I Sistemas de Producción y Automatización
Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.Más información en este enlace
Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.
Descripción de contenidos: Programa
1. Sistemas de Producción Automatizados 1.1 Sistemas de Producción. Automatización Industrial. 1.2 Maquinas Automatizadas. Sistemas Robotizados. 1.3 Sistemas Flexibles de Automatización. 1.4 Gestión de Recursos de Producción 2 Autómatas Programables I: Modelado y lenguaje de contactos. 2.1 Modelado de sistemas de eventos discretos 2.2 Programación de Autómatas 2.3 Lenguaje de Contactos 2.4 Diagrama secuencial funcional. 3 Autómatas Programables II: Lenguajes literales 3.1 Lenguaje literal estructurado 3.2 Lista de instrucciones 4 Autómatas Programables III: Entradas y Salidas Analógicas y Bloques Función. Comunicaciones. 4.1 Entradas y salidas analógicas 4.2 Direccionamiento indexado. 4.3 Bloques función: regulador PID. 4.4 Comunicaciones Industriales. Configuraciones. 5 Robótica I: Robots Industriales en los Sistemas de Producción 5.1 Antecedentes y definiciones 5.2 Componentes de un robot industrial 5.3 Seguridad en los robots industriales 5.4 Aplicaciones de un robot industrial 6 Robótica II: Herramientas de cálculo cinemático. 6.1 Representación de la localización 6.2 Matrices de transformación homogénea 6.3 Aplicación de los Cuaternios 6.4 Relaciones entre métodos 7 Robótica III: Lenguaje de programación Rapid 7.1 Estructura de datos 7.2 Instrucciones de movimiento 7.3 Otras instrucciones 8 Robótica IV: Introducción a la simulación en robótica 8.1 Herramientas de Simulación 8.2 Introducción a RobotStudio 8.3 Simulación con RobotStudio
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Las actividades formativas incluirán: - Clases magistrales, donde se presentarán los conocimientos que los alumnos deben adquirir. Para facilitar su desarrollo los alumnos recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia que les facilite seguir las clases y desarrollar el trabajo posterior. - Resolución de ejercicios por parte del alumno que le servirá de autoevaluación y para adquirir las capacidades necesarias. - Prácticas de laboratorio, donde el alumno verifique experimentalmente los conceptos y resultados teóricos vistos en clase. Las clases magistrales, clases de resolución de dudas en grupos reducidos, presentaciones de los alumnos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno, incluyendo estudio, pruebas y exámenes orientados a la adquisición de conocimientos teóricos supondrán 3 créditos ECTS .
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 60
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 40
Bibliografía básica
  • Benhabib, Beno. Manufacturing: design, production, automation and integration. Ediciones Técnicas Izar. 2004
  • REMBOLD, U., NNAJI, B.O., STORR, A.: . Computer Integrated Manufacturing and Engineering. Addison-Wesley. 1993

El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.