Universidad Carlos III de Madrid
Actividades de Investigación

Actividades de Eduardo Corral Abad

Artículos(14)

  • Corral Abad, Eduardo, Gómez García, María Jesús, Ruiz Blázquez, Ramona, Castejon, C. y Garcia Prada, J. C. (2018). Effects of an android app on mechanical engineering students. COMPUTER APPLICATIONS IN ENGINEERING EDUCATION, 26(4), 1050-1057. DOI: https://doi.org/10.1002/cae.21955

  • Corral Abad, Eduardo, Gómez García, María Jesús, Spalla, I. y Garcia Prada, J. C. (2018). Rotor's capacity of a FES (Flywheel Energy Storage) system for different materials using analytical stress calculation . Dyna, 93, 314-320. DOI: 10.6036/8574

  • Corral Abad, Eduardo, Gómez García, María Jesús, Spalla, I. y Garcia Prada, J. C. (2018). Capacidad del rotor de un acumulador cinético (FES: Flywheel Energy Storage) para diferentes materiales utilizando el cálculo analítico tensional. Dyna, 93(3), 314-320. DOI: http://dx.doi.org/10.6036/8574

  • Corral Abad, Eduardo, Meneses, J. , Gómez García, María Jesús y Garcia Prada, J. C. (2018). Methodology for the navigation optimization of a terrain-adaptive unmanned ground vehicle. International Journal of Advanced Robotic Systems, 15(1), 1-11. DOI: https://doi.org/10.1177/1729881417752726

  • Gómez García, María Jesús, Corral Abad, Eduardo, Castejon, C. y Garcia Prada, J. C. (2018). Effective Crack Detection in Railway Axles Using Vibration Signals and WPT Energy. SENSORS, 18(5), DOI: 10.3390/s18051603
    http://hdl.handle.net/10016/28082

  • Bustos, A., Rubio, H. , Corral Abad, Eduardo y Garcia Prada, J. C. (2017). Parallel computing used to solve railway mechanical system. DYNA NEW TECHNOLOGIES, 4(1), 1-17. DOI: http://dx.doi.org/10.6036/NT8288

  • Bustos, A., Rubio, H. , Corral Abad, Eduardo y Garcia Prada, J. C. (2017). Solution of railway mechanical system using parallel computing = Solución de un sistema mecánico ferroviario usando computadora paralela. DYNA NEW TECHNOLOGIES, 4(1), 1-17. DOI: https://doi.org/10.6036/NT8288

  • Corral Abad, Eduardo, Gómez García, María Jesús, Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2017). The Quasi-Passive Quadruped Robot walking: PASIQUAD. International Robotics & Automation Journal (IRATJ), 2(4), 1-6. DOI: https://doi.org/10.15406/iratj.2017.02.00028

  • Meneses, J. , Garcia Prada, J. C. , Castejon, C. , Rubio, H. y Corral Abad, Eduardo (2017). The Kinematics of the Rotary into Helical Gear Transmission. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 108, 110-122. DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.10.017

  • Bustos, A., Rubio, H. , Corral Abad, Eduardo y Garcia Prada, J. C. (2016). Aplicación de la computación paralela con unidad procesadora de gráficos para el análisis de un sistema mecánico ferroviario / Parallel computing application with graphics processor unit for analysis of a mechanical railway system. Dyna, 92(6), 608-609. DOI: 10.6036/8471

  • Gómez García, María Jesús, Castejon, C. , Corral Abad, Eduardo y Garcia Prada, J. C. (2016). Analysis of the influence of crack location for diagnosis in rotating shafts based on 3 x energy. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 103, 167-173. DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.05.006

  • Corral Abad, Eduardo, Aryassov, G. y Meneses, J. (2015). A Quasi-Static Approach to Optimize the Motion of an UGV depending on the Track Profile. Diffusion and defect data. Pt. B Solid state phenomena, 220-221, 774-780. DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/SSP.220-221.774

  • Corral Abad, Eduardo, Meneses, J. , Castejon, C. y Garcia Prada, J. C. (2014). Forward and inverse dynamics of the Biped PASIBOT. International Journal of Advanced Robotic Systems, 11(1), 1-9. DOI: https://doi.org/10.5772/58537

  • Meneses, J. , Castejon, C. , Corral Abad, Eduardo, Rubio, H. y Garcia Prada, J. C. (2011). Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped "PASIBOT". STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 57(12), 879-887.

Congresos (11)

  • Corral Abad, Eduardo, Marques, F., Gómez García, María Jesús, Garcia Prada, J. C. y Flores, P. (2018). Dynamic modeling and analysis of contact interaction of a passive biped-walking robot. The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics, Lisboa, Portugal, 24-28 de junio de 2018.

  • Corral Abad, Eduardo, Gómez García, María Jesús, Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2017). Metodología de análisis dinámico de mecanismos. aplicación a la optimización de la navegacion de un UGV. XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica. Livro de atas Universidade Nova De Lisboa.

  • Corral Abad, Eduardo, Gómez García, María Jesús, Ruiz Blázquez, Ramona, Bustos, A. y Garcia Prada, J. C. (2017). Using an Android App for teaching Mechanism and Machine Theory. Mechanisms and Machine Science: 64. New Trends in Educational Activity in the Field of Mechanism and Machine Theory: 2014-2017 (pp. 103-110). Springer.

  • Corral Abad, Eduardo, Gómez García, María Jesús, Ruiz Blázquez, Ramona, Bustos, A. y Garcia Prada, J. C. (2017). Using an Android App for teaching mechanism and machine theory. Mechanisms and Machine Science: 64. New trends in educational activity in the field of mechanism and machine theory [Proceedings of the Second International Symposium on the Education in Mechanism and Machine Science (ISEMMS 2017)] (pp. 103-110). Springer Nature Limited.

  • Corral Abad, Eduardo, Meneses, J. , Gómez García, María Jesús y Garcia Prada, J. C. (2017). Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Robot walking "PASIQUAD". 13th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM–2017), Vilnius, Lituania, 3-5 de julio de 2017.

  • Gómez García, María Jesús, Corral Abad, Eduardo, Castejon, C. y Garcia Prada, J. C. (2017). Incipient bearing fault diagnosis using WPT and ANN including parameter optimization. 13th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM–2017), Vilnius, Lituania, 3-5 de julio de 2017.

  • Meneses, J. , Garcia Prada, J. C. , Castejon, C. , Rubio, H. y Corral Abad, Eduardo (2015). A rolling-joint higher-kinematic pair for rotary-helical motion transformation. The 14th IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, 25-30 de octubre de 2015.

  • Corral Abad, Eduardo, Castejon, C. , Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2014). Aproximación cuasiestática para optimizar la locomoción por terreno irregular de un vehículo de ángulo de avance variable. XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM, 2014) , Malaga, 24-26 de septiembre de 2014.

  • Corral Abad, Eduardo, Meneses, J. , Rubio, H. , Castejon, C. y Garcia Prada, J. C. (2014). A configuration optimization algorithm based on quasi-static approach for a UGV. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014) , Poznan, Polonia, 21-23 de julio de 2014.

  • Corral Abad, Eduardo, Aryassov, G. y Meneses, J. (2013). A quasi-static approach to optimize the motion of an UGV depending on the track profile. Solid State Phenomena. Mechatronic Systems and Materials VI: selected papers of the 9th Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013) (pp. 774-780). Trans Tech Publications .

  • Corral Abad, Eduardo, Aryassov, G. y Meneses, J. (2013). A quasi-static approach to optimize the motion of a UGV depending of the track profile. The 9-th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), Lituania, 1-3 de julio de 2013.

Capítulos de monografía (1)

  • Corral Abad, Eduardo, Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2016). Forward and Inverse Dynamics and Quasi-Static Analysis of Mechanizes with MATLAB. Applications from Engineering with MATLAB Concepts

Monografías (1)

  • Corral Abad, Eduardo (2017). Análisis mecánico inteligente: Metodología para el estudio paramétrico. Editorial Academica Espanola.

Proyectos de investigación (9)

  • Título : Desarrollo de modelos de elementos mecánicos rotativos con aplicación a equipos agrarios

    Director/es: Castejon, C.

    Participantes : Rubio, H. , Corral Abad, Eduardo, Bustos, A. y Gonzalez, D.

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2020, Año Fin: 2021

    Entidad Financiadora : JOHN DEERE IBERICA, S.A.

  • Título : Simulación y Análisis por ordenador de Sistema Mecánicos: Aplicación a sistemas de elevación y transporte vertical

    Director/es: Castejon, C. y Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Meneses, J. , López López, Jesús, Corral Abad, Eduardo, Kalengayi Tshilumbu, Zoser y Bustos, A.

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2015, Año Fin: 2017

    Entidad Financiadora : ZARDOYA OTIS

  • Título : Cátedra AEGI DEVELOPMENTS

    Director/es: Rubio, H. y Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Castejon, C. , Meneses, J. , López López, Jesús, Gómez García, María Jesús, Corral Abad, Eduardo y Soriano Heras, Enrique

    Tipo Proyecto : Cátedra

    Año Inicio : 2014, Año Fin: 2016

    Entidad Financiadora : APPLE ENERGY GROUP IBERIA S.L.

  • Título : Laboratorio de técnicas avanzadas de análisis por vibraciones del estado de sistemas mecánicos rotativos de aplicación ferroviaria

    Director/es: Garcia Prada, J. C. y Castejon, C.

    Participantes : Rubio, H. , Meneses, J. , Alba, D., Gómez García, María Jesús, Corral Abad, Eduardo y Pinto Moreno, Elena

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2012, Año Fin: 2015

    Entidad Financiadora : SKF ESPAÑOLA, S.A.

  • Título : EURAXLES: Minimizing the risk of fatigue failure of railway axles

    Director/es: Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. , Jimenez, F. , Lara Castro, Omar José, Perez Alonso, Jose German, Ordoñez Rangel, Alberto Junior, Escobar Orocopey, Marlen Edith, Gómez García, María Jesús y Corral Abad, Eduardo

    Tipo Proyecto : Acción complementaria

    Año Inicio : 2011, Año Fin: 2011

    Entidad Financiadora : MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

  • Título : Metodología de diseño óptima para robots de servicio

    Director/es: Castejon, C.

    Participantes : Ordoñez Rangel, Alberto Junior, Díez Jiménez, Efrén, Garcia Menendez, Alvaro, Álvarez Valenzuela, Marco Antonio, Berit, S., Lauri, Timm, Alba, D., Escobar Orocopey, Marlen Edith, Gómez García, María Jesús y Corral Abad, Eduardo

    Tipo Proyecto : Proyecto de Investigación Regional

    Año Inicio : 2011, Año Fin: 2011

    Entidad Financiadora : COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

  • Título : Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

    Director/es: Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. , Pérez Díaz, José Luis, Alba, D., López López, Jesús, Gómez García, María Jesús, Corral Abad, Eduardo, Urias Lorzil, Francisco Javier, Velasco Guerra, Jose Antonio, Soler Guillen, Gloria M., Kalengayi Tshilumbu, Zoser, Sánchez Barato, Raúl, Agúndez García, Fernando, Bustos, A., Key Sánchez, Raúl Ashley y Nogales Jiménez, Laura

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2010, Año Fin: 2014

    Entidad Financiadora : ALSTOM TRANSPORTE S.A.

  • Título : Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

    Director/es: Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. , Pérez Díaz, José Luis, Alba, D., López López, Jesús, Gómez García, María Jesús, Corral Abad, Eduardo, Urias Lorzil, Francisco Javier, Velasco Guerra, Jose Antonio, Soler Guillen, Gloria M., Kalengayi Tshilumbu, Zoser, Sánchez Barato, Raúl, Agúndez García, Fernando, Bustos, A., Key Sánchez, Raúl Ashley y Nogales Jiménez, Laura

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2010, Año Fin: 2014

    Entidad Financiadora : DANOBAT RAILWAY SYSTEMS S.COOP.

  • Título : Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

    Director/es: Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. , Pérez Díaz, José Luis, Alba, D., López López, Jesús, Gómez García, María Jesús, Corral Abad, Eduardo, Urias Lorzil, Francisco Javier, Velasco Guerra, Jose Antonio, Soler Guillen, Gloria M., Kalengayi Tshilumbu, Zoser, Sánchez Barato, Raúl, Agúndez García, Fernando, Bustos, A., Key Sánchez, Raúl Ashley y Nogales Jiménez, Laura

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2010, Año Fin: 2014

    Entidad Financiadora : SKF ESPAÑOLA, S.A.

Tesis Doctorales(1)

  • Corral Abad, Eduardo (2015). Análisis mecánico inteligente: metodología para el estudio paramétrico de mecanismos. Tesis Doctoral. Garcia Prada, J. C. (Director) y Meneses, J. (Director). UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID.


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