Universidad Carlos III de Madrid
Actividades de Investigación

Actividades de Jesus Meneses Alonso

Artículos(11)

  • Bustos, A., Rubio, H. , Castejon, C. , Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2018). Resolución de la cinemática de mecanismo ferroviario utilizando el cómputo paralelo sobre GPU = Resolution of the railway kinematics mechanism using parallel computing on GPU. Técnica Industrial, (320), 30-37. DOI: https://doi.org/10.23800/10065

  • Corral Abad, Eduardo, Meneses, J. , Gómez García, María Jesús y Garcia Prada, J. C. (2018). Methodology for the navigation optimization of a terrain-adaptive unmanned ground vehicle. International Journal of Advanced Robotic Systems, 15(1), 1-11. DOI: https://doi.org/10.1177/1729881417752726

  • Kalengayi Tshilumbu, Zoser, Rubio, H. , Bustos, A., Castejon, C. , Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2018). Desarrollo de una metodología de detección de grietas de fatiga en ruedas ferroviarias basada en el análisis de frecuencias naturales = Development of a methodology to detect fatigue cracks in railway wheels based on the analysis of natural frequencies. Técnica Industrial, (320), 46-53. DOI: https://doi.org/10.23800/10067

  • Corral Abad, Eduardo, Gómez García, María Jesús, Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2017). The Quasi-Passive Quadruped Robot walking: PASIQUAD. International Robotics & Automation Journal (IRATJ), 2(4), 1-6. DOI: https://doi.org/10.15406/iratj.2017.02.00028

  • Meneses, J. , Garcia Prada, J. C. , Castejon, C. , Rubio, H. y Corral Abad, Eduardo (2017). The Kinematics of the Rotary into Helical Gear Transmission. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 108, 110-122. DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.10.017

  • Castejon, C. , Garcia Prada, J. C. , Gómez García, María Jesús y Meneses, J. (2015). Automatic detection of cracked rotors combining multiresolution analysis and artificial neural networks. JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 21(15), 3047-3060. DOI: https://doi.org/10.1177/1077546313518816

  • Corral Abad, Eduardo, Aryassov, G. y Meneses, J. (2015). A Quasi-Static Approach to Optimize the Motion of an UGV depending on the Track Profile. Diffusion and defect data. Pt. B Solid state phenomena, 220-221, 774-780. DOI: https://doi.org/10.4028/www.scientific.net/SSP.220-221.774

  • Corral Abad, Eduardo, Meneses, J. , Castejon, C. y Garcia Prada, J. C. (2014). Forward and inverse dynamics of the Biped PASIBOT. International Journal of Advanced Robotic Systems, 11(1), 1-9. DOI: https://doi.org/10.5772/58537

  • Meneses, J. , Castejon, C. , Corral Abad, Eduardo, Rubio, H. y Garcia Prada, J. C. (2011). Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Biped "PASIBOT". STROJNISKI VESTNIK-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 57(12), 879-887.

  • Alba, D., Garcia Prada, J. C. , Meneses, J. y Rubio, H. (2010). Center of Percussion and Gait Design of Biped Robots. MECHANISM AND MACHINE THEORY, 45(11), 1681-1693. DOI: https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2010.06.008

  • Laniado Jacome, Edwin, Meneses, J. y Diaz, V. (2010). A Study of Sliding between Rollers and Races in a Roller Bearing with a Numerical Model for Mechanical Event Simulations. TRIBOLOGY INTERNATIONAL, 43(11), 2175-2182. DOI: https://doi.org/10.1016/j.triboint.2010.06.014

Congresos (15)

  • Corral Abad, Eduardo, Gómez García, María Jesús, Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2017). Metodología de análisis dinámico de mecanismos. aplicación a la optimización de la navegacion de un UGV. XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica /Ingeniería Mecánica. Livro de atas Universidade Nova De Lisboa.

  • Corral Abad, Eduardo, Meneses, J. , Gómez García, María Jesús y Garcia Prada, J. C. (2017). Kinematics and Dynamics of the Quasi-Passive Robot walking "PASIQUAD". 13th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM–2017), Vilnius, Lituania, 3-5 de julio de 2017.

  • Tshilumbu, K., Rubio, H. , Bustos, A., Castejon, C. , Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2017). Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con la presencia de grietas en ruedas ferroviarias. XIII Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica / Ingeniería Mecánica. Livro de actas Universidade Nova De Lisboa.

  • Kalengayi Tshilumbu, Zoser, Bustos, A., Rubio, H. , Castejon, C. , Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2016). Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con el tamaño de la grieta en ruedas ferroviarias. XXI Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica. Libro de artículos (pp. 826-833). Elx/Elche: Universidad Miguel Hernandez.

  • Bustos, A., Rubio, H. , Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2015). The evolution of the computing time in the simulation of Mimbot-Biped Robot using parallel algorithms. Proceedings of the 14th IFToMM World Congress, October 25-30, 2015, Taipei, Taiwan (pp. 1-8).

  • Meneses, J. , Garcia Prada, J. C. , Castejon, C. , Rubio, H. y Corral Abad, Eduardo (2015). A rolling-joint higher-kinematic pair for rotary-helical motion transformation. The 14th IFToMM World Congress, Taipei, Taiwan, 25-30 de octubre de 2015.

  • Corral Abad, Eduardo, Castejon, C. , Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2014). Aproximación cuasiestática para optimizar la locomoción por terreno irregular de un vehículo de ángulo de avance variable. XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM, 2014) , Malaga, 24-26 de septiembre de 2014.

  • Corral Abad, Eduardo, Meneses, J. , Rubio, H. , Castejon, C. y Garcia Prada, J. C. (2014). A configuration optimization algorithm based on quasi-static approach for a UGV. 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014) , Poznan, Polonia, 21-23 de julio de 2014.

  • Rubio, H. , Bustos, A., Kalengayi Tshilumbu, Zoser, Meneses, J. , Castejon, C. y Garcia Prada, J. C. (2014). Nueva metodología para el análisis de la evolución de las frecuencias naturales con el tamaño de la grieta en ejes ferroviarios. XX Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica (CNIM 2014), Malaga, 24-26 de septiembre de 2014.

  • Corral Abad, Eduardo, Aryassov, G. y Meneses, J. (2013). A quasi-static approach to optimize the motion of an UGV depending on the track profile. Solid State Phenomena. Mechatronic Systems and Materials VI: selected papers of the 9th Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013) (pp. 774-780). Trans Tech Publications .

  • Corral Abad, Eduardo, Aryassov, G. y Meneses, J. (2013). A quasi-static approach to optimize the motion of a UGV depending of the track profile. The 9-th International Conference Mechatronic Systems and Materials (MSM 2013), Lituania, 1-3 de julio de 2013.

  • Rubio, H. , Bustos, A., Castejon, C. , Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2013). Tool for the analysis of new skills biped Pasibot. Mechanisms and machine science: 17. New advances in mechanisms, transmissions and applications: proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013 (pp. 173-181). Springer.

  • Laniado Jacome, Edwin, Meneses, J. , Rubio, H. y Garcia Prada, J. C. (2008). Finite Element Model of a Roller Bearing for Mechanical Event Simulations: A Study of Sliding between Rollers and Races. X International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, IFTOMM, Liberec, Republica Checa, 2-4 de septiembre de 2008.

  • Laniado Jacome, Edwin, Meneses, J. , Rubio, H. y Garcia Prada, J. C. (2008). Modelo de elementos finitos de un rodamiento de rodillos para simulación de eventos mecánicos. XVII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, Gijon, 14 y 15 de febrero de 2008.

  • Castejon, C. , Muñoz_Abella, B. , Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2007). Finite Element Optimization of a Robotic Multibody System. Milán, Italia, junio de 2007.

Capítulos de monografía (3)

  • Meneses, J. , Garcia Prada, J. C. , Castejon, C. y Rubio, H. (2019). Automatic Device for Skin Biopsy. New Trends in Medical and Service Robotics: Advances in Theory and Practice (pp. 54-61). Springer.

  • Corral Abad, Eduardo, Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2016). Forward and Inverse Dynamics and Quasi-Static Analysis of Mechanizes with MATLAB. Applications from Engineering with MATLAB Concepts

  • Bustos, A., Rubio, H. , Castejon, C. , Meneses, J. y Garcia Prada, J. C. (2013). Tool for the analysis of new skills biped Pasibot. New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Second Conference MeTrApp 2013 (pp. 173-181). Springer .

Proyectos de investigación (15)

  • Título : Sistema robotizado de actuación externa sobre elementos urbanos con accesibilidad reducida

    Director/es: Garcia Prada, J. C. , Castejon, C. y Barber, R.

    Participantes : Meneses, J. , Crespo Herrero, Jonathan, Key Sánchez, Raúl Ashley, C. Gomez y A. C. Hernández

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2017, Año Fin: 2018

    Entidad Financiadora : FCC INDUSTRIAL E INFRAESTRUCTURAS ENERGETICAS, S.A.U.

  • Título : Sistema de monitorización integral de conjuntos mecánicos críticos para la mejora del mantenimiento en el transporte

    Director/es: Garcia Prada, J. C. y Castejon, C.

    Participantes : Rubio, H. , Meneses, J. , Gómez García, María Jesús y Del Castillo Zas, María Lourdes

    Tipo Proyecto : Proyecto de Investigación Nacional

    Año Inicio : 2016, Año Fin: 2019

    Entidad Financiadora : MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

  • Título : Simulación y Análisis por ordenador de Sistema Mecánicos: Aplicación a sistemas de elevación y transporte vertical

    Director/es: Castejon, C. y Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Meneses, J. , López López, Jesús, Corral Abad, Eduardo, Kalengayi Tshilumbu, Zoser y Bustos, A.

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2015, Año Fin: 2017

    Entidad Financiadora : ZARDOYA OTIS

  • Título : Laboratorio de procesado avanzado de señales de vibración para ejes ferroviarios en operación

    Director/es: Castejon, C. y Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Rubio, H. , Meneses, J. , López López, Jesús, Gómez García, María Jesús, Key Sánchez, Raúl Ashley y Nogales Jiménez, Laura

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2015, Año Fin: 2015

    Entidad Financiadora : ALSTOM TRANSPORTE S.A.

  • Título : Cátedra AEGI DEVELOPMENTS

    Director/es: Garcia Prada, J. C. y Rubio, H.

    Participantes : Castejon, C. , Meneses, J. , López López, Jesús, Gómez García, María Jesús, Corral Abad, Eduardo y Soriano Heras, Enrique

    Tipo Proyecto : Cátedra

    Año Inicio : 2014, Año Fin: 2016

    Entidad Financiadora : APPLE ENERGY GROUP IBERIA S.L.

  • Título : Laboratorio de técnicas avanzadas de análisis por vibraciones del estado de sistemas mecánicos rotativos de aplicación ferroviaria

    Director/es: Garcia Prada, J. C. y Castejon, C.

    Participantes : Rubio, H. , Meneses, J. , Alba, D., Gómez García, María Jesús, Corral Abad, Eduardo y Pinto Moreno, Elena

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2012, Año Fin: 2015

    Entidad Financiadora : SKF ESPAÑOLA, S.A.

  • Título : EURAXLES: Minimizing the risk of fatigue failure of railway axles

    Director/es: Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. , Jimenez, F. , Lara Castro, Omar José, Perez Alonso, Jose German, Ordoñez Rangel, Alberto Junior, Escobar Orocopey, Marlen Edith, Gómez García, María Jesús y Corral Abad, Eduardo

    Tipo Proyecto : Acción complementaria

    Año Inicio : 2011, Año Fin: 2011

    Entidad Financiadora : MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

  • Título : Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

    Director/es: Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. , Pérez Díaz, José Luis, Alba, D., López López, Jesús, Gómez García, María Jesús, Corral Abad, Eduardo, Urias Lorzil, Francisco Javier, Velasco Guerra, Jose Antonio, Soler Guillen, Gloria M., Kalengayi Tshilumbu, Zoser, Sánchez Barato, Raúl, Agúndez García, Fernando, Bustos, A., Key Sánchez, Raúl Ashley y Nogales Jiménez, Laura

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2010, Año Fin: 2014

    Entidad Financiadora : ALSTOM TRANSPORTE S.A.

  • Título : Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

    Director/es: Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. , Pérez Díaz, José Luis, Alba, D., López López, Jesús, Gómez García, María Jesús, Corral Abad, Eduardo, Urias Lorzil, Francisco Javier, Velasco Guerra, Jose Antonio, Soler Guillen, Gloria M., Kalengayi Tshilumbu, Zoser, Sánchez Barato, Raúl, Agúndez García, Fernando, Bustos, A., Key Sánchez, Raúl Ashley y Nogales Jiménez, Laura

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2010, Año Fin: 2014

    Entidad Financiadora : DANOBAT RAILWAY SYSTEMS S.COOP.

  • Título : Desarrollo de nuevas técnicas y metodologías para la mejora del mantenimiento de los ejes de ferrocarril ante el fallo por fatiga - RANKINE 21

    Director/es: Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. , Pérez Díaz, José Luis, Alba, D., López López, Jesús, Gómez García, María Jesús, Corral Abad, Eduardo, Urias Lorzil, Francisco Javier, Velasco Guerra, Jose Antonio, Soler Guillen, Gloria M., Kalengayi Tshilumbu, Zoser, Sánchez Barato, Raúl, Agúndez García, Fernando, Bustos, A., Key Sánchez, Raúl Ashley y Nogales Jiménez, Laura

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2010, Año Fin: 2014

    Entidad Financiadora : SKF ESPAÑOLA, S.A.

  • Título : EURAXLES: Minimizing the risk of fatigue failure of railway axles

    Director/es: Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Durán Heras, Alfonso, Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. , Pérez Díaz, José Luis, Alba, D., López López, Jesús, Gómez García, María Jesús, Garcia Vicario, Imanol, Urias Lorzil, Francisco Javier y Solera Camino, Jorge

    Tipo Proyecto : Proyecto de Investigación Europeo

    Año Inicio : 2010, Año Fin: 2014

    Entidad Financiadora : EUROPEAN COMMISSION RESEARCH EXECUTIVE AGENCY

  • Título : MAGDRIVE: Magnetic-Superconductor Cryogenic Non-contact harmonic drives

    Director/es: Pérez Díaz, José Luis

    Participantes : Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. y Garcia Prada, J. C.

    Tipo Proyecto : Acción complementaria

    Año Inicio : 2009, Año Fin: 2012

    Entidad Financiadora : MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

  • Título : Prototipo de desplazador levitante unidimensional criogénico para espejo interferencial del instrumento SAFARI

    Director/es: Pérez Díaz, José Luis

    Participantes : Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. , Garcia Prada, J. C. , Díez Jiménez, Efrén, Garcia Menendez, Alvaro, Berit, S., Lauri, Timm y Valiente Blanco, Ignacio

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2009, Año Fin: 2011

    Entidad Financiadora : LIDAX INGENIERIA, S.L.

  • Título : Proyecto para el desarrollo del equipo de aviónica PTMU NG para el Programa TIGRE

    Director/es: Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. , Pérez Díaz, José Luis y Laniado Jacome, Edwin

    Tipo Proyecto : Contrato (I+D)

    Año Inicio : 2008, Año Fin: 2009

    Entidad Financiadora : THALES

  • Título : Cátedra Fundación IKERTIA

    Director/es: Garcia Prada, J. C.

    Participantes : Castejon, C. , Rubio, H. , Meneses, J. , Pérez Díaz, José Luis, Serrano Dieguez, Fernando y Ordoñez Rangel, Alberto Junior

    Tipo Proyecto : Cátedra

    Año Inicio : 2008, Año Fin: 2012

    Entidad Financiadora : FUNDACION IKERTIA MADRID

Tesis Doctorales(2)

  • Corral Abad, Eduardo (2015). Análisis mecánico inteligente: metodología para el estudio paramétrico de mecanismos. Tesis Doctoral. Meneses, J. (Director) y Garcia Prada, J. C. (Director). UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID.

  • Laniado Jacome, Edwin (2009). Modelo de Rozamiento utilizando técnica M.E.S. aplicación al estudio de deslizamiento en la zona de carga. Tesis Doctoral. Garcia Prada, J. C. (Director) y Meneses, J. (Director). UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID.


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