Tener conocimiento de robótica industrial básica.

El objetivo de la asignatura es dotar a lo alumnos de conocimientos sobre la robótica médica y asistencial. En el apartado de robótica médica se estudiaran los robots quirúrgicos, los de exploración del cuerpo, los de medicina radiológica, los de entrenamiento médico y el ciclo completo de automatización de todo el/los procesos médicos, desde la identificación de la patología hasta la recuperación. Especial atención se hará a la rehabilitación robótica, tanto física como cognitiva: exoesqueletos, test de destreza, bancos de tareas, serious games, etc. La parte de robots de asistencia, se centrará en la asistencia a personas con necesidades especiales (tercera edad, patologías congénitas o adquiridas, otro tipo de ayuda). La robotización se centrará en la aplicación a las tares de la vida diaria DLA (Daily Living Activities): aseo personal, alimentación, manipulación de objetos, etc. Las tecnologías que se enseñarán serán múltiples: robots móviles, manipuladores móviles, robots escaladores, sistemas de soporte de miembros, sistemas sensoriales, planificación de movimientos y toma de decisión, etc. Las enseñanzas se centrarán al aprendizaje a nivel de usuario final.

1. Introducción a la robótica médica y asistencial 2. Robótica médica: 2.1 Robots quirúrgicos 2.2 Robots de exploración del cuerpo humano 2.3 Robots de radioterapia 2.4 Robots de entrenamiento médico 3. Robótica de rehabilitación 3.1 Exoesqueletos 3.2 Tests de destreza 3.3 Serious games 4. Robots asistenciales 4.1 DLAs y su entorno 4.2 Plataformas de robots asistenciales 4.4 Control del sistema sensorial 4.5 Sistemas de toma de decisión

Las actividades se dividiran de la siguiente manera: - Clases teóricas en aula - Clases prácticas en aula - Clases de laboratorio Ademas, los alumnos tendrán que hacer y presentar un trabajo relacionado con los contenidos de la asignatura. Los horarios de las tutorías serán publico.