Última actualización: 18/03/2019


Curso Académico: 2019/2020

Modelización y Simulación de Sistemas Dinámicos
(17842)
Titulación: Máster Universitario en Robótica y Automatización (77)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: RODRIGUEZ URBANO, FRANCISCO JOSE

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Materias que se recomienda haber superado
Ninguna.
Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.
1.- Conocer los conceptos de modelado físico, modelado orientado a objetos y modelado y simulación basado en componentes. 2.- Experimentar con ejemplos pertenecientes a sistemas multidominio. 3.- Conocer las técnicas de compilación que usan los lenguajes basados en ecuaciones, así como los aspectos matemáticos relacionados con la descripción de los sistemas dinámicos.
Descripción de contenidos: Programa
1.- Introducción al modelado y la simulación. 1.1.- Concepto de modelo 1.2.- Concepto de simulación. 1.3.- Construcción y análisis de modelos. 1.4.- Tipos de modelos matemáticos. 1.5.- Ejemplos. 2.- Entornos de desarrollo. 2.1.- Herramientas OmEdit y DrModelica. 2.2.- Modelo de componentes de software de Modelica. 3.-Descripción de la especificación del lenguaje de modelado Modelica. 3.1.- Clases. 3.2.- Conectores. 3.3.- Ecuaciones. 3.4.- Funciones y algoritmos. 4.- Sistemas híbridos. 4.1 Sistemas de eventos discretos. 4.2 Descripción de sistemas híbridos. 5.-Gestión de bibliotecas. 5.1 Paquetes como ADT. 5.2 Gestión de bibliotecas.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
1.- Clases de teoría sobre el lenguaje Modelica. 2.- Sesiones prácticas de trabajo con Open Modelica. 3.- Realización de un trabajo personal por parte del alumno.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 0
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 100
Bibliografía básica
  • Paul A. Fishwick. Handbook of Dynamic System Modeling. CRC Press. 2007
  • Peter Fritzson. Object-Oriented Modeling and Simulation with Modelica 3.3. IEEE Press. 2015
  • Peter Fritzson. Introduction to Modeling and Simulation of Technical and Physical Systems with Modelica. Wiley (IEEE Press). 2011
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
Bibliografía complementaria
  • Edward B. Magrab. An Engineer's guide to Matlab. Prentice Hall. 2011
  • François E. Cellier. Continous system simulation. Springer . 2006
  • Katsuhiko Ogata. Ingeniería de control moderna. Pearson Educacion S.A.. 2010
  • Katsuhiko Ogata. Sistema de control en tiempo discreto. Pearson Educacion S.A.. 1995
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN


El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.