Última actualización: 07/05/2018


Curso Académico: 2019/2020

Sistemas Operativos de Robots
(17841)
Titulación: Máster Universitario en Robótica y Automatización (77)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: ALONSO MARTIN, FERNANDO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Materias que se recomienda haber superado
Se recomienda antes de haber cursado la asignatura tener instalado Ubuntu en el ordenador personal usando una máquina virtual.
Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.
Conocimientos básicos de ROS, programación y Linux.
Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción a ROS 2. Principales mecanismos de comunicación. 3. Programación básica de nodos. 4. Paso de mensajes. 5. Servicios. 6. Temporizadores. 7. Ejecución distribuida
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
A la propias horas lectivas se suministrarán tutoriales online para facilitar la realización de los ejercicios al alumno.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 50
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 50

El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.