Última actualización: 12/09/2016


Curso Académico: 2019/2020

Vehículos Aéreos no Tripulados
(14937)
Titulación: Máster Universitario en Robótica y Automatización (77)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: MARTINEZ BORJA, ALBERTO PEDRO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.
La asignatura pretende que el alumno adquiera una visión detallada acerca de los sistemas aéreos no-tripulados (UAVs) tanto en sus aplicaciones militares como civiles. En la actualidad estos sistemas han adquirido una gran importancia ya que representan tanto el futuro de la industria aeronáutica como la punta de lanza para múltiples tecnologías emergentes como son: sistemas de comunicaciones de banda ancha en tiempo real, fusión multi-sensorial, entornos sintéticos, sistemas autónomos, técnicas de toma de decisiones,... Los objetivos detallados son los siguientes: - Adquirir una visión global de los sistemas aéreos no-tripulados en la actualidad. - Conocer con detalle los sistemas operacionales más representativos. - Entender las tendencias futuras tanto en el diseño del vehículo aéreo como en los sistemas de comunicaciones y cargas de pago. - Saber como dimensionar un sistema UAV para adaptarlo a la misión de diseño incluyendo el compromiso entre prestaciones y coste. - Aprender a realizar un análisis DAFO y su impacto en un estudio de competidores.
Descripción de contenidos: Programa
1. Clasificacion: misiones, altura de vuelo, autonomía, alcance... 2. Sistemas actuales y tendencias futuras 3. Diseño conceptual de plataforma y segmento de tierra 4. Enlaces de datos (LOS y SATCOM) 5. Cargas de pago (EO/IR, SAR, ELS,...) 6. Análisis de competidores / DAFO
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
- Clases teoricas basadas en sistemas reales y experiencia de diseño industrial. - Proyecto por equipos: Diseño de un sistema UAS para satisfacer unos requisitos específicos. - Tutoria: 1 hora seminal.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 0
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 100
Bibliografía básica
  • US - DOD. Unmanned Systems Integrated Roadmap 13-38. US DOD. 2013

El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.