Última actualización: 01/05/2019


Curso Académico: 2019/2020

Sistemas Inteligentes de Transporte
(14934)
Titulación: Máster Universitario en Robótica y Automatización (77)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: GARCIA FERNANDEZ, FERNANDO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.
Los Sistemas Inteligentes de Transporte tratan de mejorar la seguridad, eficiencia y confort del transporte, incrementando la funcionalidad de los coches y las carreteras usando las tecnologías de la información. Para lograr esto se está trabajando en varios niveles: aplicaciones en los vehículos, en la infraestructura viaria y comunicaciones entre los vehículos y entre cada uno de ellos con la infraestructura y los usuarios. Los vehículos son un elemento central al constituir el medio de locomoción más utilizado. En la asignatura se presentarán las principales tecnologías que se están aplicando en los llamados Vehículos Inteligentes, así como los Sistemas de Ayuda a la Conducción más importantes que se están desarrollando en la actualidad.
Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción 1.1 Los vehículos del futuro y los Sistemas Inteligentes de Transporte. 1.2 Desarrollo histórico. 2. Sensores de los Vehículos Inteligentes. 2.3 Sistemas de Posicionamiento Global (GPS). 2.4 Sensores de distancia: láseres y radares. 2.5 Visión por Computador. 3. Sistemas de ayuda a la conducción. 3.1 Sistema de Alerta ante el Alejamiento Involuntario del Carril. 3.2 Sistema de Reconocimiento de Señales de Tráfico. 3.3 Sistema de Detección de Peatones. 3.4 Sistema de Control de Velocidad Variable. 3.5 Sistema de Control del Conductor. 4. Vehículos Autónomos 4.1 Contexto 4.2 Historia 4.3 Nacimiento del Coche Autónomo 4.4 Vehículos Actuales
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
El curso incluye una visita al Laboratorio de Sistemas Inteligentes para ver las diferentes plataformas de investigación disponibles.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 0
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 100
Bibliografía básica
  • Joseph M. Sussman.. Perspectives on intelligent transportation systems (ITS).. Springer.
  • Ljubo Vlacic. Intelligent vehicle technologies: theory and applications. Butterworth-Heinemann.
  • Richard Bishop. Intelligent vehicle technology and trends.. Artech House.
  • Yilin Zhao. Vehicle location and navigation systems.. Artech House.
Bibliografía complementaria
  • Alberto Broggi. Automatic vehicle guidance: the experience of the ARGO autonomous vehicle. World Scientific.

El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.