Última actualización: 15/05/2018


Curso Académico: 2019/2020

Robótica y Automatización en la Construcción
(14930)
Titulación: Máster Universitario en Robótica y Automatización (77)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, CARLOS

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Materias que se recomienda haber superado
Los mismos que en el master
Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.
El objetivo de esta asignatura es familiarizar al alumno con las tecnologías robóticas en el sector de la construcción. Este sector, que representa un 8% del PIB de nuestro país, cuenta con un nivel relativamente bajo de automatización comparado con otros de similar importancia, como puede ser el automóvil. La demanda en tecnologías de automatización en la construcción aumenta cada año y, por tanto, son es de máxima actualidad. La asignatura esta orientada tanto al área de obra civil como de edificación. De la misma manera, se estudian tanto las tecnologías más ¿hardware¿ como los robots, las máquinas automáticas y los procedimientos de automatización, los sensores y actuadotes, como los aspectos más ¿software¿ relacionados con el diseño de automático edificios, los sistemas de ayuda durante la pre-fabricación, la gestión de obras y la inclusión de las preferencias de los usuarios y otros actores del proceso.
Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción. 2. Tipología de aplicaciones: obra civil y edificación. 3. Clasificación de los robots en la construcción. 4. Aplicaciones en obra civil 4.1 Robots para movimiento de tierras 4.2 Robots para construcción de carretas 4.3 Robots de mantenimiento de infraestructuras 4.4 Robots para obra marítima y submarina 5. Aplicaciones en edificación 5.1 Construcción de estructuras 5.2 Acabado interior 5.3 Limpieza y mantenimiento de fachadas 6. Las TICs en la construcción 7. Sistemas sensoriales y actuadores
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 20
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 80

El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.