Última actualización: 19/09/2016


Curso Académico: 2019/2020

Robots Autónomos Inteligentes
(14925)
Titulación: Máster Universitario en Robótica y Automatización (77)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: SALICHS SANCHEZ-CABALLERO, MIGUEL

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.
- Conocer el estado del arte y perspectivas futuras en el campo de los robots autónomos inteligentes - Conocer los fundamentos científico-técnicos de los robots autónomos inteligentes
Descripción de contenidos: Programa
Introducción a la robótica Autonomía Inteligencia Arquitecturas de control de robots Introducción al problema del aprendizaje Introducción al problema de la percepción Introducción al problema de la toma de decisiones Introducción al problema de la interacción humano-robot Roboética
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Clases magistrales, clases prácticas, presentaciones de los alumnos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno. En todas las clases se fomentará la participación de los alumnos.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 50
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 50
Bibliografía básica
  • George A. Bekey. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. MIT Press. 2005

El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.