Tener conocimiento de robótica industrial básica.

El objetivo de la asignatura es dotar a lo alumnos de conocimientos sobre la robotica médica y asistencial. En el apartado de robótica médica se estudiaran los robots quirúrgicos, los de exploración del cuerpo, los de medicina radiológica, los de entrenamiento médico y los ciclo completo de automatización de todo el los procesos médico, desde la identificación de la patalogía hasta la recuperación. Especial atención se hará a la rehabilitación robótica, tanto física como cognitiva: exoesqueletos, test de destreza, bancos de tareas, serious games, etc. La parte de robots de asistencia, se centrara en la asistencia a personas con necesidades especiales (tercera edad, patalogías congénitas o adquiridas, otro tipo de ayuda). La robotización se centrará en la aplicación a las tares de DLA (Daily Life Aactivities): aseo personal, alimentación, manipulación de objetos, etc. Las tecnologías que se enseñarán serán múltiples: robots móviles, manipuladores móviles, robots escaladores, sistemas de soporte de miembros, sistemas sensoriales, planificación de movimientos y toma de decisión, etc. Las enseñanzas se centraran al aprendizaje a nivel de usuario final.

1. Introducción a la robótica médica y asistencial 2. Robótica médica: 2.1 Robots quirúrgicos 2.2 Robots de exploración del cuerpo humano 2.3 Robots de radioterapia 2.4 Robots de entrenamiento médico 3. Robótica de rehabiliyaci´n 3.1 Exoesqueletos 3.2 Tests de destreza 3.3 Serious games 4. Robots asistenciales 4.1 DLAs y su entorno 4.2 Plataformas de robots asistenciales 4.4 Control del sistema sensorial 4.5 Sistemas de toma de decisión

Las actividades se dividiran de la siguiente manera: - Clases teóricas en aula - Clases prácticas en aula - Clases de laboratorio Ademas, los alumnos tendrán que hacer y presentar un trabajo relacionado con los contenidos de la asignatura. Los horarios de las tutorías serán publico.