El objetivo de la asignatura es dotar a lo alumnos de conocimientos sobre la robotica médica y asistencial. En el apartado de robótica médica se estudiaran los robots quirúrgicos, los de exploración del cuerpo, los de medicina radiológica, los de entrenamiento médico y los ciclo completo de automatización de todo el los procesos médico, desde la identificación de la patalogía hasta la recuperación. Especial atención se hará a la rehabilitación robótica, tanto física como cognitiva: exoesqueletos, test de destreza, bancos de tareas, serious games, etc.
La parte de robots de asistencia, se centrara en la asistencia a personas con necesidades especiales (tercera edad, patalogías congénitas o adquiridas, otro tipo de ayuda). La robotización se centrará en la aplicación a las tares de DLA (Daily Life Aactivities): aseo personal, alimentación, manipulación de objetos, etc. Las tecnologías que se enseñarán serán múltiples: robots móviles, manipuladores móviles, robots escaladores, sistemas de soporte de miembros, sistemas sensoriales, planificación de movimientos y toma de decisión, etc. Las enseñanzas se centraran al aprendizaje a nivel de usuario final.