El objetivo de la asignatura es transmitir a los alumnos conocimiento sobre robots de exteriores. Lo contrario a los robots manufactureros, que trabajan en espacio cerrados, los robots de campo operan en entornos abiertos y normalmente desestructurados. Este hecho lleva a replantearse los temas de control, de planificación y de toma de decisión. Los robots que se estudiarán serán aquellos que se centrarán en el mantenimiento e inspección de estructuras civiles: carreteras, puentes, puertos, túneles, sistemas de iluminación, etc. Especial atención se hará a la minería y sus sistemas de vigilancia e inspección.
La tipología de los robóts a estudiar será muy amplia: robots móviles, robots escaladores, drones específicos, robots rastreadores, robots tipo culebra, robots submarinos, etc. Se estudiarán tanto su diseño como su control, así como sus sistema sensoriales. En este aspecto, los sensores usados no se limitan a las cámaras de visión, incluyen sensores de localización tanto en exteriores como debajo de la tierra y del agua, a los sensores de ultrasonidos, cámaras de infrarojos, etc.