Última actualización: 18/03/2019

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Curso Académico: 2019/2020

Modelización y Simulación de Sistemas Dinámicos
(17842)
Máster Universitario en Robótica y Automatización (Plan: 296 - Estudio: 77)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: RODRIGUEZ URBANO, FRANCISCO JOSE

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa
Créditos: 3.0 ECTS

Curso: 1º
Cuatrimestre: 1º



Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Ninguna.
Objetivos
1.- Conocer los conceptos de modelado físico, modelado orientado a objetos y modelado y simulación basado en componentes. 2.- Experimentar con ejemplos pertenecientes a sistemas multidominio. 3.- Conocer las técnicas de compilación que usan los lenguajes basados en ecuaciones, así como los aspectos matemáticos relacionados con la descripción de los sistemas dinámicos.
Descripción de contenidos: Programa
1.- Introducción al modelado y la simulación. 1.1.- Concepto de modelo 1.2.- Concepto de simulación. 1.3.- Construcción y análisis de modelos. 1.4.- Tipos de modelos matemáticos. 1.5.- Ejemplos. 2.- Entornos de desarrollo. 2.1.- Herramientas OmEdit y DrModelica. 2.2.- Modelo de componentes de software de Modelica. 3.-Descripción de la especificación del lenguaje de modelado Modelica. 3.1.- Clases. 3.2.- Conectores. 3.3.- Ecuaciones. 3.4.- Funciones y algoritmos. 4.- Sistemas híbridos. 4.1 Sistemas de eventos discretos. 4.2 Descripción de sistemas híbridos. 5.-Gestión de bibliotecas. 5.1 Paquetes como ADT. 5.2 Gestión de bibliotecas.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
1.- Clases de teoría sobre el lenguaje Modelica. 2.- Sesiones prácticas de trabajo con Open Modelica. 3.- Realización de un trabajo personal por parte del alumno.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 0
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 100

Bibliografía básica
  • Paul A. Fishwick. Handbook of Dynamic System Modeling. CRC Press. 2007
  • Peter Fritzson. Object-Oriented Modeling and Simulation with Modelica 3.3. IEEE Press. 2015
  • Peter Fritzson. Introduction to Modeling and Simulation of Technical and Physical Systems with Modelica. Wiley (IEEE Press). 2011
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
Bibliografía complementaria
  • Edward B. Magrab. An Engineer's guide to Matlab. Prentice Hall. 2011
  • François E. Cellier. Continous system simulation. Springer . 2006
  • Katsuhiko Ogata. Ingeniería de control moderna. Pearson Educacion S.A.. 2010
  • Katsuhiko Ogata. Sistema de control en tiempo discreto. Pearson Educacion S.A.. 1995
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN


El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.