Máster Universitario en Robótica y Automatización (Plan: 296 - Estudio: 77)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
Coordinador/a: ALONSO MARTIN, FERNANDO
Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS
Curso: 1º
Cuatrimestre: 1º
Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Se recomienda antes de haber cursado la asignatura tener instalado Ubuntu en el ordenador personal usando una máquina virtual.
Objetivos
Conocimientos básicos de ROS, programación y Linux.
Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción a ROS
2. Principales mecanismos de comunicación.
3. Programación básica de nodos.
4. Paso de mensajes.
5. Servicios.
6. Temporizadores.
7. Ejecución distribuida
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
A la propias horas lectivas se suministrarán tutoriales online para facilitar la realización de los ejercicios al alumno.
Sistema de evaluación
Peso porcentual del Examen Final 50
Peso porcentual del resto de la evaluación 50
El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.
