Máster Universitario en Robótica y Automatización (Plan: 296 - Estudio: 77)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
Coordinador/a: SALICHS SANCHEZ-CABALLERO, MIGUEL
Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Tipo: Obligatoria
Créditos: 6.0 ECTS
Curso: 1º
Cuatrimestre: 1º
Objetivos
- Conocer el estado del arte y perspectivas futuras en el campo de los robots autónomos inteligentes
- Conocer los fundamentos científico-técnicos de los robots autónomos inteligentes
Descripción de contenidos: Programa
Introducción a la robótica
Autonomía
Inteligencia
Arquitecturas de control de robots
Introducción al problema del aprendizaje
Introducción al problema de la percepción
Introducción al problema de la toma de decisiones
Introducción al problema de la interacción humano-robot
Roboética
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Clases magistrales, clases prácticas, presentaciones de los alumnos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno. En todas las clases se fomentará la participación de los alumnos.
Sistema de evaluación
Peso porcentual del Examen Final 50
Peso porcentual del resto de la evaluación 50
Bibliografía básica
George A. Bekey. Autonomous Robots: From Biological Inspiration to Implementation and Control. MIT Press. 2005
El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.
