Ficha

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Curso Académico: 2025/2026

Robótica

(19036)

Máster Universitario en Ciencia y Tecnología Informática (Plan: 462 - Estudio: 71)

Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas

Coordinador/a: CASTILLO MONTOYA, JOSE CARLOS

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa

Créditos: 6.0 ECTS

Curso: 1º

Cuatrimestre: 1º

Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)

Es recomendable tener conocimientos de programación.

Objetivos

Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: - Entender los factores que diferencian a un robot de otros sistemas autónomos. - Comprender los principales tipos de sistemas de percepción y sensores integrados en robots. - Comprender los principales tipos de sistemas de actuación y control integrados en robots. - Resolver problemas de navegación de robots móviles. - Conocer las principales tecnologías de procesamiento en robótica y sus características (ej. familias de microcontroladores, SBC, ...). - Aplicar su conocimiento para mejorar los sistemas de interacción de los robots. - Aplicar su conocimiento para diseñar sistemas de toma de decisiones con o sin aprendizaje automático.

Descripción de contenidos: Programa

1. Introducción a la robótica 1.1. Historia 1.2. ¿Qué es un robot? 1.3. Clasificación y tipos de robots 1.4. Elementos fundamentales de robots 2. Percepción en robótica 2.1. Sensores 2.2. Procesamiento de datos en robótica 2.3. Visión por computador en robótica 2.4. Reconocimiento de habla 2.5. Fusión sensorial 3. Actuación en robótica 3.1. Actuadores 3.2. Control (P, PI, PID) 3.3. Cinemática 4. Navegación 4.1. Tipos de navegación 4.2. Localización 4.3. Métodos de mapeado 4.4. SLAM 5. Elementos de procesamiento 5.1. Microcontroladores 5.2. Procesadores 5.3. Procesamiento masivo de datos en robótica (GPUs) 5.4. SO en robótica 6. Toma de decisiones en robótica 6.1. Arquitecturas para toma de decisiones 6.2. Aprendizaje 7. Interacción Humano-Robot 7.1. Gestión de diálogos 7.2. Comunicación multimodal 7.3. Emociones artificiales 8. Aplicaciones novedosas 8.1. Robótica en salud 8.2. Robótica en la industria 8.3. Robótica en la educación 8.4. Cloud robotics 8.5. Otras aplicaciones

Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías

Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías: · Clases magistrales, clases de resolución de dudas, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de conocimientos teóricos. · Clases prácticas, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura.

Sistema de evaluación

Peso porcentual del Examen/Prueba Final 0
Peso porcentual del resto de la evaluación 100

Calendario de Evaluación Continua

·   	Evaluación continua: 100%
        o Parcial 1 (30%, si se aprueba se elimina el contenido para el examen final)
         o Parcial 2 (30%, si se aprueba se elimina el contenido para el examen final)   
         o Proyecto final práctico: 30%
         o Participación en clase: 10%

·   	Examen final
         o 0%: si el alumno sigue la evaluación contínua, se acudirá a este examen sólo con la(s) parte(s) no aprobada en los parciales.
         o 100%: si el alumno no ha seguido la evaluación continua, acudirá al examen final con todo el contenido y la nota final valdrá el 60% de la nota obtenida.

·       Examen extraordinario: 100% con todo el contenido.

Bibliografía básica

Barrientos, A. ., & Balaguer Bernaldo de Quirós, C.. Fundamentos de robótica (2ª ed.). McGraw-Hill Interamericana. 2007
Craig, J. J. . Robótica (3ª ed.). Pearson Educación. 2006
Mataric, M. J.. The robotics primer.. The MIT Press.. 2007
Siciliano, B., & Khatib, O.. Springer Handbook of Robotics (2nd ed. 2016.). Springer. 2016

Recursos Electrónicos *

· Web de ROS : https://www.ros.org
· Documentación de Webots : https://cyberbotics.com/doc/guide/index
· A gentle introduction to ROS : http:// https://cse.sc.edu/~jokane/agitr/agitr-letter.pdf

Bibliografía complementaria

Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, & Yokoi, Kazuhito.. Introduction to Humanoid Robotics (2014th ed., Vol. 101). Springer Berlin Heidelberg. 2014
Mihelj, Bajd, Ude, Lenar¿i¿, Stanovnik, Munih, Rejc, ¿lajpah, Bajd, Tadej, Ude, Ale¿, Lenar¿i¿, Jadran, Stanovnik, Ale¿, Munih, Marko, Rejc, Jure, & ¿lajpah, Sebastjan. Robotics (2nd ed. 2019.). Springer. 2019
Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots. MIT Press.. 2011

Recursos Electrónicos *

· ROS by examples v2 Índigo : http://file.ncnynl.com/ros/ros_by_example_v2_indigo.pdf

(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.