Grado en Ingeniería Robótica (Plan: 478 - Estudio: 381)
Coordinador/a: PASCAU GONZALEZ GARZON, JAVIER
Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Bioingeniería
Tipo: Optativa
Créditos: 3.0 ECTS
Curso: 4º
Cuatrimestre: 1º
Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Visión por computador
Objetivos
El objetivo del curso es ofrecer a los estudiantes una pespectiva amplia de los conceptos y tecnologías aplicados en (e inspirados por) la investigación y práctica biomédica.
1 Introducción
2 Robots para la investigación biomédica
3 Cirugía robótica, teleoperación, manipulación cooperativa
4 Prótesis robóticas
5 Robótica de neuro-rehabilitación
6 Imagen médica
7 Robótica biomimética
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS.
Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los alumnos. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirirlas capacidades necesarias. Para asignaturas de 6 ECTS se dedicarán 44 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 48 horas)
TUTORÍAS.
Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 4 horas como norma general con un 100% de presencialidad.
TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE.
Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 98 horas 0% presencialidad.
TALLERES Y LABORATORIOS.
Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad. Para las asignaturas de 6 créditos se dedicarán 8 horas con un 100% de presencialidad.
Sistema de evaluación
Peso porcentual del Examen Final 60
Peso porcentual del resto de la evaluación 40
Bibliografía básica
J. P. Desai, S. Agrawal, A. Ferreira, R. V. Patel (Editors). The Encyclopedia of Medical Robotics 4 Volumes.. World Scientific.. 2019
El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.