1.Introducción. 1.1.¿Qué es un manipulador móvil? 1.2.Robots de servicio: manipuladores móviles, robots humanoides. 2.Fundamentos cinemáticos y dinámicos: el problema de la coordinación base móvil- manipulador. Arquitecturas de control. 3.Movilidad. 3.1.Percepción: visión, telemetría. 3.2.Modelado del entorno. El problema tridimensional. 3.3.Planificación, navegación y localización de manipuladores móviles. 4.Manipulación y control de interacciones. 4.1.Percepción: visión, sensores de fuerza. 4.2.Control de fuerza 4.3.Agarre 4.4.Percepción y modelado de los objetos a manipular 4.5.Integración percepción-acción 5.Interfaces humano-robot en navegación y manipulación 6 Aplicaciones reales. Proyectos relacionados con los manipuladores móviles

CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS. Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los alumnos. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirirlas capacidades necesarias. Para asignaturas de 6 ECTS se dedicarán 44 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 48 horas) TUTORÍAS. Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 4 horas como norma general con un 100% de presencialidad. TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 98 horas 0% presencialidad. TALLERES Y LABORATORIOS. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad. Para las asignaturas de 6 créditos se dedicarán 8 horas con un 100% de presencialidad.