1. Introducción al entorno espacial (físico y de desarrollo) 2. Necesidades de robots en el espacio 3. Evolución histórica y tecnológica de la robótica espacial 4. Teleoperación frente autonomía 5. Sistemas y tecnología de teleoperación 6. Principales aplicaciones de los robots en el espacio 7. Ejemplo práctico de aplicación de control autónomo 8. Ejemplo práctico de aplicación de control teloperado 9. Futuras aplicaciones de robótica espacial

1.Introducción al entorno espacial (físico y de desarrollo) 2.Necesidades de robots en el espacio 3.Evolución histórica y tecnológica de la robótica espacial 4.Teleoperación frente autonomía 5.Sistemas y tecnología de teleoperación 6.Principales aplicaciones de los robots en el espacio (rovers, manipualdores) 7.Ejemplo práctico de aplicación de control autónomo 8.Ejemplo práctico de aplicación de control teloperador 9 Futuras aplicaciones de robótica espacial

CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS. Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los alumnos. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirirlas capacidades necesarias. Para asignaturas de 6 ECTS se dedicarán 44 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 48 horas) TUTORÍAS. Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 4 horas como norma general con un 100% de presencialidad. TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 98 horas 0% presencialidad. TALLERES Y LABORATORIOS. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad. Para las asignaturas de 6 créditos se dedicarán 8 horas con un 100% de presencialidad.