Ficha

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Curso Académico: 2024/2025

Aplicaciones biomedicas de la robótica

(19125)

Grado en Ingeniería Robótica (Plan: 478 - Estudio: 381)

Coordinador/a: PASCAU GONZALEZ GARZON, JAVIER

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Bioingeniería

Tipo: Optativa

Créditos: 3.0 ECTS

Curso: 4º

Cuatrimestre:

Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)

Visión por computador

Objetivos

El objetivo del curso es ofrecer a los estudiantes una pespectiva amplia de los conceptos y tecnologías aplicados en (e inspirados por) la investigación y práctica biomédica.

Resultados del proceso de formación y aprendizaje

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Descripción de contenidos: Programa

1 Introducción 2 Robots para la investigación biomédica 3 Cirugía robótica, teleoperación, manipulación cooperativa 4 Prótesis robóticas 5 Robótica de neuro-rehabilitación 6 Imagen médica 7 Robótica biomimética

Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías

CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS. Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los alumnos. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirirlas capacidades necesarias. Para asignaturas de 6 ECTS se dedicarán 44 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 48 horas) TUTORÍAS. Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 4 horas como norma general con un 100% de presencialidad. TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 98 horas 0% presencialidad. TALLERES Y LABORATORIOS. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad. Para las asignaturas de 6 créditos se dedicarán 8 horas con un 100% de presencialidad.

Sistema de evaluación

Peso porcentual del Examen/Prueba Final 60
Peso porcentual del resto de la evaluación 40

EXAMEN FINAL. 
En el que se valorarán de forma global los conocimientos, destrezas y capacidades adquiridas a lo largo del curso. El porcentaje de valoración varía para cada asignatura en un rango entre el 60% y el 0%.

EVALUACIÓN CONTINUA. 
En ella se valorarán los trabajos, presentaciones, actuación en debates, exposiciones en clase, ejercicios, prácticas y trabajo en los talleres a lo largo del curso. El porcentaje de valoración varía para cada asignatura en un rango entre el 40 y el 100 % de la nota final.

Convocatoria extraordinaria: normativa

Bibliografía básica

J. P. Desai, S. Agrawal, A. Ferreira, R. V. Patel (Editors). The Encyclopedia of Medical Robotics 4 Volumes.. World Scientific.. 2019

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.