Introducción a la robótica Instrumentación electrónica

Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1. Tener un conocimiento adecuado de su rama de ingeniería que incluya algún conocimiento a la vanguardia de su campo, sensores y actuadores para robótica y automatización. 2. Tener capacidad de aplicar su conocimiento y comprensión de los actuadores y sensores para la robótica, para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería utilizando métodos establecidos en el campo de la ingeniería robótica. 3. Tener la capacidad de aplicar su conocimiento para desarrollar y llevar a cabo diseños de aplicaciones para integración de sensores y actuadores, que cumplan unos requisitos específicos. 4. Tener competencias técnicas y de laboratorio para la integración de sensores y actuadores para la robótica y automatización. 5. Seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados como sensores y actuadores aplicados a la robótica y automatización. 6. Combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de aplicaciones robóticas a la hora de elegir los sensores y los actuadores.

1. Introducción a sensores para robótica y automatización. 2. Aplicaciones de sensores básicos en robótica y automatización. 2.1. Sensores de contacto y presencia. 2.2. Sensores de posición y velocidad. 2.3. Sensores de fuerza, presión y par. 2.4. Sensores de temperatura. 2.5. Sensores de corriente. 3.Aplicaciones de sensores avanzados en robótica y automatización. 3.1. Sensores inerciales (IMU). 3.2. Telemetría láser 3D. 3.3. Sensores Biomédicos: EMG, ECG, EEG. 4. Introducción a actuadores en robótica: 4.1. Actuadores eléctricos. 4.2. Actuadores neumáticos. 4.3. Actuadores hidráulicos. 4.4. Otros actuadores: actuadores SMA, actuadores piezoeléctricos.

CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS. Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los alumnos. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirir las capacidades necesarias. Para asignaturas de 3 ECTS se dedicarán 22 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 24 horas) TUTORÍAS. Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 2 horas como norma general con un 100% de presencialidad. TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 48 horas 0% presencialidad. TALLERES Y LABORATORIOS. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad.