Grado en Ingeniería Robótica (Plan: 478 - Estudio: 381)
Coordinador/a: MIGUEZ ARENAS, JOAQUIN
Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones
Tipo: Obligatoria
Créditos: 6.0 ECTS
Curso: 2º
Cuatrimestre: 1º
Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Cálculo
Objetivos
El objetivo del curso es dotar a los alumnos de los conocimientos teóricos y metodológicos necesarios para trabajar con señales, tanto en tiempo continuo como en tiempo discreto, y con sistemas LIT (lineales e invariantes en el tiempo) en el dominio del tiempo y de la frecuencia.
1.Señales y sus propiedades.
2.Señales en tiempo continuo y discreto.
3.Sistemas y sus propiedades. Sistemas LTI. Convolución.
4.Serie de Fourier en los dominios continuo y discreto.
5.Transformada de Fourier en los dominios continuo y discreto. Transformada rápida de Fourier.
6.Generalización de la transformada de Fourier:
6.1.Transformada de Laplace de señales en tiempo continuo y sus propiedades.
6.2 Transformada Z de señales en tiempo discreto y sus propiedades.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS.
Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los alumnos. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirirlas capacidades necesarias. Para asignaturas de 6 ECTS se dedicarán 44 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 48 horas)
TUTORÍAS.
Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 4 horas como norma general con un 100% de presencialidad.
TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE.
Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 98 horas 0% presencialidad.
TALLERES Y LABORATORIOS.
Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad. Para las asignaturas de 6 créditos se dedicarán 8 horas con un 100% de presencialidad.
Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky. S. Hamid Nawab. Signals and Systems. Prentice-Hall. 1997
El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.