Última actualización: 28/04/2023


Curso Académico: 2023/2024

Señales y Sistemas
(19093)
Grado en Ingeniería Robótica (Plan: 478 - Estudio: 381)


Coordinador/a: MIGUEZ ARENAS, JOAQUIN

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones

Tipo: Obligatoria
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Cálculo
Objetivos
El objetivo del curso es dotar a los alumnos de los conocimientos teóricos y metodológicos necesarios para trabajar con señales, tanto en tiempo continuo como en tiempo discreto, y con sistemas LIT (lineales e invariantes en el tiempo) en el dominio del tiempo y de la frecuencia.
Competencias y resultados del aprendizaje
Descripción de contenidos: Programa
1.Señales y sus propiedades. 2.Señales en tiempo continuo y discreto. 3.Sistemas y sus propiedades. Sistemas LTI. Convolución. 4.Serie de Fourier en los dominios continuo y discreto. 5.Transformada de Fourier en los dominios continuo y discreto. Transformada rápida de Fourier. 6.Generalización de la transformada de Fourier: 6.1.Transformada de Laplace de señales en tiempo continuo y sus propiedades. 6.2 Transformada Z de señales en tiempo discreto y sus propiedades.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS. Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los alumnos. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirirlas capacidades necesarias. Para asignaturas de 6 ECTS se dedicarán 44 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 48 horas) TUTORÍAS. Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 4 horas como norma general con un 100% de presencialidad. TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 98 horas 0% presencialidad. TALLERES Y LABORATORIOS. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad. Para las asignaturas de 6 créditos se dedicarán 8 horas con un 100% de presencialidad.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 60
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 40
Calendario de Evaluación Continua
Bibliografía básica
  • Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky. S. Hamid Nawab. Signals and Systems. Prentice-Hall. 1997

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.