Última actualización: 20/05/2022


Curso Académico: 2022/2023

Aplicaciones aeroespaciales de la robótica
(19130)
Titulación: Grado en Ingeniería Robótica (381)


Coordinador/a: MARCOS ESTEBAN, ANDRES

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Bioingeniería e Ingeniería Aeroespacial

Tipo: Optativa
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Objetivos
1. Introducción al entorno espacial (físico y de desarrollo) 2. Necesidades de robots en el espacio 3. Evolución histórica y tecnológica de la robótica espacial 4. Teleoperación frente autonomía 5. Sistemas y tecnología de teleoperación 6. Principales aplicaciones de los robots en el espacio 7. Ejemplo práctico de aplicación de control autónomo 8. Ejemplo práctico de aplicación de control teloperado 9. Futuras aplicaciones de robótica espacial
Competencias y resultados del aprendizaje
Descripción de contenidos: Programa
1.Introducción al entorno espacial (físico y de desarrollo) 2.Necesidades de robots en el espacio 3.Evolución histórica y tecnológica de la robótica espacial 4.Teleoperación frente autonomía 5.Sistemas y tecnología de teleoperación 6.Principales aplicaciones de los robots en el espacio (rovers, manipualdores) 7.Ejemplo práctico de aplicación de control autónomo 8.Ejemplo práctico de aplicación de control teloperador 9 Futuras aplicaciones de robótica espacial
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS. Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los alumnos. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirirlas capacidades necesarias. Para asignaturas de 6 ECTS se dedicarán 44 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 48 horas) TUTORÍAS. Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 4 horas como norma general con un 100% de presencialidad. TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 98 horas 0% presencialidad. TALLERES Y LABORATORIOS. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad. Para las asignaturas de 6 créditos se dedicarán 8 horas con un 100% de presencialidad.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 60
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 40
Bibliografía básica
  • Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil Santoja. FUNDAMENTOS DE ROBOTICA. McGraw-Hill. 2 ED. 23 febrero 2007

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.