Última actualización: 14/02/2022


Curso Académico: 2022/2023

Soft Robotics
(19118)
Titulación: Grado en Ingeniería Robótica (381)


Coordinador/a:

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Competencias y resultados del aprendizaje
Descripción de contenidos: Programa
1.Introducción a la robótica blanda 1.1.Introducción 1.2.Ejemplos de robótica blanda 1.3.Robótica blanda vs robótica dura 2.Modelo matemático de articulaciones robóticas blandas 2.1.Modelada de robots blandos 2.2.Modelos no lineales 2.3. Modelos linealizados 3.Control de robots blandos 3.1.Requerimientos de control 3.2.Control basado en modelo matemático del sistema 3.3.Control robusto y adaptativo de robots blandos 4.Herramientas software para el análisis de robots blandos 4.1.Herramientas para el modelado 4.2.Herramientas para el control 4.3.Herramientas de programación 5.Casos prácticos de control de robots blandos 5.1.Control de cuello robótico blando 5.2 Control de brazo robótico blando
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS. Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los alumnos. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirirlas capacidades necesarias. Para asignaturas de 6 ECTS se dedicarán 44 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 48 horas) TUTORÍAS. Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 4 horas como norma general con un 100% de presencialidad. TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 98 horas 0% presencialidad. TALLERES Y LABORATORIOS. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad. Para las asignaturas de 6 créditos se dedicarán 8 horas con un 100% de presencialidad.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 60
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 40

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.