Última actualización: 30/05/2023


Curso Académico: 2022/2023

Toma de decisión inteligente en robótica
(19106)
Grado en Ingeniería Robótica (Plan: 478 - Estudio: 381)


Coordinador/a:

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Competencias y resultados del aprendizaje
Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción: autonomía en robots, términos comunes, ejemplos de aplicaciones, decisiones de alto nivel vs. decisiones de bajo nivel 2. Paradigmas en robótica: jerárquico, reactivo, deliberativo, híbrido 3. Programación dinámica 4. Teoría de la decisión y de la utilidad 5. Teoría de juegos 6. Métodos probabilísticos (Filtro de Kalman, Filtro de partículas, Modelos Ocultos de Markov, Redes Bayesianas Dinámicas, Modelos Ocultos de Markov Parcialmente Observables) 7. Aprendizaje por Refuerzo 8. Sistemas de toma de decisión bio-inspirados
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS. Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los alumnos. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirirlas capacidades necesarias. Para asignaturas de 6 ECTS se dedicarán 44 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 48 horas) TUTORÍAS. Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 4 horas como norma general con un 100% de presencialidad. TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 98 horas 0% presencialidad. TALLERES Y LABORATORIOS. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad. Para las asignaturas de 6 créditos se dedicarán 8 horas con un 100% de presencialidad.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 60
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 40




El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.