1. Introducción
2. Morfología (estructura, tipología, accesibilidad, etc.)
3. Estructura del sistema de control (controladores, E/S, comunicaciones, etc.)
4. Aplicaciones robotizadas (en diferentes sectores industriales)
5. Análisis y control cinemático (Denavit-Hartenberg, cinemática directa e inversa)
6. Análisis y control dinámico (velocidades, aceleraciones, fueras; matriz Jacobiana, Lagrange-Euler, Newton-Euler, dinámica directa e inversa)
7. Generación de trayectorias (en el espacio articular y cartesiano)
8. Criterios de implantación de instalaciones industriales (diseño de lay-outs, sistemas multi-robot y sincronización, etc.)