Última actualización: 23/05/2022


Curso Académico: 2022/2023

Instrumentación Electronica
(19097)
Titulación: Grado en Ingeniería Robótica (381)


Coordinador/a: VAZQUEZ GARCIA, MARIA CARMEN

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Tecnología Electrónica

Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Competencias y resultados del aprendizaje
Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción a los sistemas de instrumentación - Elementos de un sistema de instrumentación y funcionalidades. - Captación de magnitudes físicas y sensores simples. - Sistemas de instrumentación en robótica. 2. Sensores, acondicionamiento y adquisición de señales - Características estáticas y dinámicas de sensores. - Circuitos de acondicionamiento, modulación y filtrado. - Adquisición de señales. 3. Sistemas de medida y sensores básicos - Medida de temperatura y deformación. - Medida de posición. Detectores de contacto y presencia. - Medida de presión, fuerza y par. 4. Sistemas de medida y sensores avanzados - Medida de distancia con sensores ópticos y ultrasonidos. - Sensores de orientación y unidades inerciales (IMUs). Sensores de imagen y vídeo
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS. Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los estudiantes. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirirlas capacidades necesarias. Para asignaturas de 3 ECTS se dedicarán 22 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 24 horas) TUTORÍAS. Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 2 horas como norma general con un 100% de presencialidad. TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 98 horas 0% presencialidad. TALLERES Y LABORATORIOS. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad. Para las asignaturas de 6 créditos se dedicarán 8 horas con un 100% de presencialidad.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 45
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 55
Bibliografía básica
  • Fraden J. Handbook of modern sensors. Springer. 2016
  • Fraile Mora. Instrumentación Aplicada a la Ingeniería. Garceta. 2012
Bibliografía complementaria
  • M A Pérez García. Instrumentación Electrónica. Paraninfo. 2014

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.