1. Introducción a los sistemas de instrumentación - Elementos de un sistema de instrumentación y funcionalidades. - Captación de magnitudes físicas y sensores simples. - Sistemas de instrumentación en robótica. 2. Sensores, acondicionamiento y adquisición de señales - Características estáticas y dinámicas de sensores. - Circuitos de acondicionamiento, modulación y filtrado. - Adquisición de señales. 3. Sistemas de medida y sensores básicos - Medida de temperatura y deformación. - Medida de posición. Detectores de contacto y presencia. - Medida de presión, fuerza y par. 4. Sistemas de medida y sensores avanzados - Medida de distancia con sensores ópticos y ultrasonidos. - Sensores de orientación y unidades inerciales (IMUs). Sensores de imagen y vídeo

CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS. Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los estudiantes. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirirlas capacidades necesarias. Para asignaturas de 3 ECTS se dedicarán 22 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 24 horas) TUTORÍAS. Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 2 horas como norma general con un 100% de presencialidad. TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 98 horas 0% presencialidad. TALLERES Y LABORATORIOS. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad. Para las asignaturas de 6 créditos se dedicarán 8 horas con un 100% de presencialidad.