Última actualización: 16/05/2022


Curso Académico: 2022/2023

Fundamentos de mecánica de máquinas
(19096)
Titulación: Grado en Ingeniería Robótica (381)


Coordinador/a: CASTEJON SISAMON, CRISTINA

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería Mecánica

Tipo: Obligatoria
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Física I Cálculo Álgebra lineal Ampliación de matemáticas
Objetivos
1. Tener conocimiento y comprensión de los fundamentos del comportamiento cinemático y dinámico de máquinas y mecanismos planos. 2. Tener la capacidad de aplicar su conocimiento y comprensión para identificar, formular y resolver problemas de cinemática y dinámica de mecanismos y máquinas sencillas utilizando métodos establecidos. 3. Tener capacidad de diseñar y realizar experimentos de teoría de máquinas y mecanismos, interpretar los datos y sacar conclusiones. 4. Tener competencias técnicas y de laboratorio en teoría de máquinas y mecanismos. 5. Tener capacidad de seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados para resolver problemas de cinemática y dinámica de mecanismos y máquinas sencillas. 6. Tener capacidad de combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de mecanismos y máquinas sencillas. 7. Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en teoría de máquinas y mecanismos y sus limitaciones.
Competencias y resultados del aprendizaje
Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción a la ciencia de máquinas y mecanismos a. Mecanismo, máquina y estructura. Esquema general de un conjunto mecánico. b. Sistemas de transmisión: clasificación c. Número de grados de libertad de un mecanismo 2. Análisis topológico de mecanismos a. Partes constitutivas de un mecanismo. b. Pares elementales. c. Cadenas cinemáticas. Aplicación a mecanismos robóticos. 3. Análisis cinemático de mecanismos a. Coordenadas generalizadas b. Análisis cinemático de mecanismos utilizando ecuaciones de lazo c. Método de las coordenadas naturales. Método de Raven. 4. Análisis dinámico de mecanismos a. Análisis estático. Fuerza reducida y fuerza equilibrante. b. Principio de las potencias virtuales. Obtención de las fuerzas de reacción. 5. Análisis dinámico a. Principio de d'Alembert. Fuerza de inercia y par de inercia. Fuerza equivalente. b. Principio de superposición 6 Sistemas de transmisión. a. Transmisión por engranajes y trenes de engranajes b. Mecanismos de levas c. Otros sistemas de transmisión (cadenas correas y cables) 7 Introducción a la síntesis y diseño de mecanismos espaciales
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
CLASES TEÓRICO-PRÁCTICAS. Se presentarán los conocimientos que deben adquirir los alumnos. Recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia para facilitar el seguimiento de las clases y el desarrollo del trabajo posterior. Se resolverán ejercicios, prácticas problemas por parte del alumno y se realizarán talleres y prueba de evaluación para adquirirlas capacidades necesarias. Para asignaturas de 6 ECTS se dedicarán 44 horas como norma general con un 100% de presencialidad (excepto aquellas que no tengan examen que dedicarán 48 horas) TUTORÍAS. Asistencia individualizada (tutorías individuales) o en grupo (tutorías colectivas) a los estudiantes por parte del profesor. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 4 horas como norma general con un 100% de presencialidad. TRABAJO INDIVIDUAL O EN GRUPO DEL ESTUDIANTE. Para asignaturas de 6 créditos se dedicarán 98 horas 0% presencialidad. TALLERES Y LABORATORIOS. Para asignaturas de 3 créditos se dedicarán 4 horas con un 100% de presencialidad. Para las asignaturas de 6 créditos se dedicarán 8 horas con un 100% de presencialidad.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 60
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 40
Calendario de Evaluación Continua
Bibliografía básica
  • A. Simón, A. Bataller, A.J. Guerra, J.A. Cabrero.. Fundamentos de Teoría de Máquinas. Ed. Técnicas y Científicas. 2000
  • J.C. García-Prada, C. Castejón, H. Rubio, J. Meneses. Problemas resueltos de Teoría de Máquinas y Mecanismos 2ed.. Thomson-Paraninfo. 2014
  • R. Calero.. Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. E.T.S.I.I. Las Palmas de Gran Canaris. 1995

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.