Última actualización: 20/05/2022

English version

Curso Académico: 2022/2023

Robótica Inteligente
(19219)
Máster Universitario en Inteligencia Artificial Aplicada (Plan: 475 - Estudio: 378)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: CASTRO GONZALEZ, ALVARO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa
Créditos: 3.0 ECTS

Curso: 1º
Cuatrimestre: 2º



Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Se espera que los estudiantes tengan conocimientos de programación estructurada y de programación orientada a objetos. En las prácticas se utilizará el lenguaje C++. Si no conoces este lenguaje pero tienes ganas de aprender, te proporcionaremos material para formarte.
Competencias y resultados del aprendizaje
Enlace al documento

Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción a la robótica 2. Percepción en robótica 3. Actuación en robótica 4. Navegación 5. Toma de decisiones 6. Interacción humano-robot
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Clase teórica Clases prácticas Clases teórico prácticas Tutorías Trabajo en grupo Trabajo individual del estudiante Examen final
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 60
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 40
Calendario de Evaluación Continua
Bibliografía básica
  • Mataric, M. J.. The robotics primer. The MIT Press. 2007
  • Matja Mihelj, Tadej Bajd, Ale Ude, Jadran Lenar, Ale Stanovnik, Marko Munih, Jure Rejc, Sebastjan A Lajpah. Robotics (2nd edition). Springer. 2019
  • Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh, Davide Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots. MIT Press. 2011
  • Siciliano, B.; Khatib, O.. Springer Handbook of Robotics (2nd ed.). Springer. 2016
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN


El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.