Última actualización: 09/05/2022


Curso Académico: 2022/2023

Ingeniería de control I
(18340)
Titulación: Grado en Ingeniería Física (363)


Coordinador/a: ESCALERA HUESO, ARTURO DE LA

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Objetivos
Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1. Tener una comprensión sistemática de los conceptos y aspectos clave en el diseño de controladores para sistemas de tiempo continuo. 2. Tener un conocimiento adecuado de su rama de ingeniería que incluya algún conocimiento a la vanguardia de su campo en ingeniería de control. 3. Aplicar su conocimiento y comprensión de ingeniería de control para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería utilizando los métodos establecidos para el análisis temporal y frecuencial de sistemas de tiempo continuo. 4. Aplicar sus conocimientos para desarrollar y llevar a cabo diseños de reguladores que cumplan unos requisitos específicos. 5. Tener comprensión de los diferentes métodos y la capacidad para utilizarlos. 6. Tener competencias técnicas y de laboratorio. 7. Seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados para el diseño de sistemas de control. 8. Combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de ingeniería de control. 9. Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en el ámbito de ingeniería de control y sus limitaciones.
Competencias y resultados del aprendizaje
Descripción de contenidos: Programa
0- Introducción. 1-Transformadas. 1.1 Concéptos básicos. 1.2 Transformada de Fourier. 1.3 Transformada de Laplace. 2- Modelado de sistemas 2.1 Modelos matemáticos 2.2 Linealización. 2.3 Función de transferencia. 2.4 Diagrama de bloques. 2.5.Mason 3-Análisis temporal de sistemas. 3.1 Concepto de análisis temporal 3.2 Respuesta a escalón de sistemas de tiempo continuo 3.3 Sistema equivalente de orden reducido 3.4 Método de Routh-Hurwitz 3.5 Influencia de polos y ceros. 3.6 Respuesta a señales normalizadas. 3.7 Sistemas de primer y segundo orden. 3.8 Lugar de las raíces. 4- Introducción a los sistemas de control. 4.1 Arquitecturas de control. 4.2 Precisión. 4.3.Sensibilidad ante perturbaciones. 4.4 Diseño temporal de reguladores PID. 4.5 Ajuste empírico de reguladores PID. 5- Análisis frecuencial de sistemas 5.1 Diagrama de Bode. 5.2 Diagrama de Nyquist. 5.3 Diseño frecuencial de reguladores PID.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
- Clases magistrales, clases de resolución de dudas en grupos reducidos, presentaciones de los alumnos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de conocimientos teóricos (3 créditos ECTS). - Prácticas de laboratorio y clases de problemas en grupos reducidos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura (3 créditos ECTS).
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 50
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 50
Calendario de Evaluación Continua
Bibliografía básica
  • E. A. Puente. Regulación Automática I. Servicio de publicaciones ETS Ingenieros Industriales de Madrid. 2009
  • Jacqueline Wilkie & Michael A. Johnson & Reza Katebi. Control Engineering: An Introductory Course. Palgrave Macmillan. 2002
  • K. Ogata. Ingeniería de Control Moderno. Pearson-Prentice Hall. 2002
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
Bibliografía complementaria
  • C. B. Kuo. Sistemas de Control Automático. Prentice Hall. 1996
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El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.