Ficha

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Curso Académico: 2023/2024

Dinámica de actitud y guiado, navegación y control

(19254)

Máster Universitario en Ingeniería Espacial (Plan: 479 - Estudio: 360)

Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas

Coordinador/a: MARCOS ESTEBAN, ANDRES

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería Aeroespacial

Tipo: Obligatoria

Créditos: 3.0 ECTS

Curso: 1º

Cuatrimestre: 2º

Competencias y resultados del aprendizaje

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Descripción de contenidos: Programa

Dinámica de actitud y guiado, navegación y control. El programa de la asignatura incluye: 1. Introducción. Modelado y simulación. 2 Requisitos de AOCS 3 La cinemática, dinámica y control del movimiento 6-DOF. 4 Navegación por mira estelar, sistemas inerciales y sistemas de radio (GPS, rango, doppler, delta-DOR) 5 Sensores inerciales 6 Estimación del estado, probabilidad, estocasticidad y el filtro de Kalman 7 Teoría del control y control óptimo 8 Caso de estudio: Hardware en-el-bucle de AOCS con un hexápodo

Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías

La metodología docente incluirá: - Clases magistrales, donde se presentarán los conocimientos que los alumnos deben adquirir. - Clases de ejercicios y problemas, en las que se desarrollen y discutan los problemas que se proponen a los alumnos. - Trabajo personal y en grupo

Sistema de evaluación

Examen final (25%)
Evaluación continua (75%)

Para superar el curso, existen dos requisitos simultáneos:
1) Alcanzar una nota mínima de 4.0/10 en el examen final;
2) Alcanzar una nota media mínima de 5.0/10 en la asignatura (siendo el 25% el examen final y el 75% la evaluación
continua).

Peso porcentual del Examen Final 25
Peso porcentual del resto de la evaluación 75

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.