Última actualización: 10/07/2020


Curso Académico: 2020/2021

Análisis y Diseño de Sistemas de Control
(18113)
Titulación: Máster Universitario en Internet de las Cosas: Tecnologías Aplicadas (356)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: GARCIA FERNANDEZ, FERNANDO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Materias que se recomienda haber superado
Sin requisitos previos.
Objetivos
Competencias Básicas Conocimientos sobre técnicas de control que pueden ser aplicadas al campo de IoT Capacidad de aplicación de estos contenidos a la causística propia del modelo Competencias generales Identificar los diferentes métodos de control presentes en IoT y sus ventajas e inconvenientes. Capacidad para identificar, definir y formular los problemas de control relacionados con aplicaciones IOT. Esta capacidad incluye la valoración simultánea de todos los factores en juego, no sólo técnicos, sino también medioambientales y de responsabilidad civil. Capacidad de comunicación pública de los conceptos, desarrollos y resultados de ingeniería de control relacionados con actividades en IOT, adaptada al perfil de la audiencia. Capacidad para la aplicación de los conocimientos adquiridos y de resolver problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios y multidisciplinares, con la capacidad de integrar conocimientos. RESULTADOS DEL APRENDIZAJE Los resultados del aprendizaje que los estudiantes deberán tener son: - Capacidad de análisis y síntesis para el control avanzado de sistemas. - Capacidad de diseño de un sistema de control de baja y media complejidad con su capacidad de interacción con el usuario. - Conocer y aplicar las técnicas de aprendizaje automático para IoT.
Descripción de contenidos: Programa
1- Introducción a la Ingeniería de Control a. Origen de control b. Aplicaciones c. Nomenclatura 2- Clasificaciones a. Tipos de sistemas b. Técnicas de control 3- El PID y sus aplicaciones a. Controladores tipo P b. Controladores tipo I c. Controladores tipo D d. Controladores tipo PID 4- Técnicas de control alternativas a. Técnicas linales b. Técnicas no lineales 5- Control Inteligente a. Algoritmos genéticos b. Lógica difusa c. Machine Learning d. Deep Learning 6- Aplicaciones de control en IoT a. El coche Autónomo y conectado b. Control en robótica c. Control en drones d. Otros ejemplos
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
- Clases magistrales, clases de resolución de dudas en grupos reducidos, presentaciones de los alumnos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de conocimientos teóricos (9 sesiones). - Prácticas de laboratorio y clases de problemas en grupos reducidos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura (4 sesiones).
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 40
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 60
Bibliografía básica
  • K. Ogata. Ingeniería de Control Moderno. Pearson-Prentice Hall.. 2010
  • Zhang, H. and Liu, P.. Fuzzy Modeling and Fuzzy Control. Ed Birkhauser. 2006

El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.