Última actualización: 03/05/2025 02:03:48


Curso Académico: 2025/2026

Robótica
(17311)
Grado en Ciencia e Ingeniería de Datos (Plan: 566 - Estudio: 350)


Coordinador/a: CASTRO GONZALEZ, ALVARO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Optativa
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Programación (Curso: 1/Cuatrimestre: 1) Las prácticas se realizarán en C++. Si no conoces este lenguaje pero tienes ganas de aprender, te facilitaremos recursos formativos.
Resultados del proceso de formación y aprendizaje
K3: Conocer contenidos fundamentales en su área de estudio partiendo de la base de la educación secundaria general y alcanzando un nivel propio de libros de texto avanzados, incluyendo también algunos aspectos de la vanguardia de su campo de estudio. S1: Planificar y organizar trabajos en equipo tomando las decisiones correctas basadas en la información disponible y reuniendo datos en entornos digitales. S3: Ser capaz de resolver problemas tecnológicos, informáticos, matemáticos y estadísticos que puedan plantearse en la ingeniería y ciencia de datos, aplicando conocmientos de matemáticas, probablidad y estadística, programación, bases de datos y lengjuajes, gramáticas y autómatas. S4: Ser capaz de resolver problemas formulados matemáticamente aplicados a diversas materias, empleando algoritmos numéricos y técnicas computacionales, y aplicando conocimientos sobre: álgebra; geometría; cálculo diferencial e integral; métodos numéricos; algorítmica numérica; estadística y optimización. S9: Aplicar, diseñar, desarrollar, analizar de manera crítica y evaluar métodos de aprendizaje automático para problemas de clasificación, regresión y agrupamiento y para tareas de análisis supervisado, no supervisado y por refuerzo. S16: Ser capaz de sintetizar las conclusiones obtenidas de los análisis realizados y presentarlas de manera clara y convincente tanto por escrito como oralmente, y tanto ante un público especializado como no especializado C5: Ser capaz de analizar y sintetizar problemas básicos relacionados con la ingeniería y la ciencia de datos, elaborar, defender y comunicar eficientemente soluciones de forma individual y profesional, aplicando los conocimientos, habilidades, herramientas y estrategias adquiridas o desarrolladas en su área de estudio.
Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción a la robótica 2. Percepción en robótica 3. Actuación en robótica 4. Navegación 5. Elementos de procesamiento 6. Toma de decisiones en robótica 7. Interacción Humano-Robot 8. Aplicaciones novedosas
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
· Clases magistrales, clases de resolución de dudas, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de conocimientos teóricos. · Clases prácticas, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen/Prueba Final 0
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 100

Calendario de Evaluación Continua


Convocatoria extraordinaria: normativa
Bibliografía básica
  • Mataric, M. J.. The robotics primer. The MIT Press. 2007
  • Mihelj, Bajd, Ude, Lenar¿i¿, Stanovnik, Munih, Rejc, ¿lajpah, Bajd, Tadej, Ude, Ale¿, Lenar¿i¿, Jadran, Stanovnik, Ale¿, Munih, Marko, Rejc, Jure, & ¿lajpah, Sebastjan. Robotics (2nd edition). Springer. 2019
  • Roland Siegwart, Illah Reza Nourbakhsh and Davide Scaramuzza. Introduction to autonomous mobile robots. MIT Press. 2011
  • Siciliano, B., & Khatib, O. . Springer Handbook of Robotics (2nd ed.). Springer. 2016
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
Bibliografía complementaria
  • A. Barrientos, C. Balaguer Bernaldo de Quiro¿s. Fundamentos de robótica (2º ed.). McGraw-Hill Interamericana. 2007
  • Craig, J. J. . Robótica (3º ed.). Pearson Educación. 2006
  • Kajita, Shuuji, Hirukawa, Hirohisa, Harada, Kensuke, & Yokoi, Kazuhito. Introduction to Humanoid Robotics (2014th ed., Vol. 101). Springer. 2014
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN


El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.