Última actualización: 08/10/2019


Curso Académico: 2019/2020

Sistemas Aeroespaciales Autónomos
(12449)
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica / Master in Aeronautical Engineering (296)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: GARCIA-HERAS CARRETERO, JAVIER

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Bioingeniería e Ingeniería Aeroespacial

Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Materias que se recomienda haber superado
Sistemas de navegación aerea Elementos de software crítico
Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.
COMPETENCIAS 1. Poseer y comprender conocimientos que aporten una base u oportunidad de ser originales en el desarrollo y/o aplicación de ideas, a menudo en un contexto de investigación. 2. Que los estudiantes sean capaces de integrar conocimientos y enfrentarse a la complejidad de formular juicios a partir de una información que, siendo incompleta o limitada, incluya reflexiones sobre las responsabilidades sociales y éticas vinculadas a la aplicación de sus conocimientos y juicios. 3. Capacidad de integrar sistemas aeroespaciales complejos y equipos de trabajo multidisciplinares. 4. Capacidad para analizar y corregir el impacto ambiental y social de las soluciones técnicas de cualquier sistema aeroespacial. 5. Capacidad para el análisis y la resolución de problemas aeroespaciales en entornos nuevos o desconocidos, dentro de contextos amplios y complejos. 6. Competencia en todas aquellas áreas relacionadas con las tecnologías aeroportuarias, aeronáuticas o espaciales que, por su naturaleza, no sean exclusivas de otras ramas de la ingeniería. 7. Conocimiento adecuado de la Aviónica y el Software Embarcado, y de las técnicas de Simulación y Control utilizadas en la navegación aérea. RESULTADOS DEL APRENDIAJE Al concluir el curso el estudiante debe ser capaz de: Comprender, definir y proyectar los sistemas y equipos de navegación y de gestión del tránsito aéreo. Conocer adecuadamente las distintas normativas aplicables a la navegación y circulación áreas, para así tener la capacidad de certificar elementos del sistemas de navegación aérea. Resolver problemas electromagnéticos y evaluar el diseño de antenas embarcadas. Analizar los sistemas de control de tráfico aéreo existentes
Descripción de contenidos: Programa
Bloque I: Tecnología de vehículos autónomos Legislación, Aspectos socioeconómicos, Aplicaciones, Industria, Tipos vehículos, Particularidades de diseño Bloque II: Navegación Autónoma. Dinámica del cuadricóptero. IMU: accelerómetros y giróscopos Estimación: filtros de Kalman Bloque III: Laboratorios Montaje de Cuadricóptero. Introducción a Aurducopeter; Integración de Sensor IMU; Ensamblaje cuadricópetro; Calibración de controladores; Ensayos en Vuelo.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
ACTIVIDADES FORMATIVAS Clases teóricas Clases prácticas Prácticas en aula de informática Prácticas de laboratorio Trabajo individual del estudiante Trabajo en grupo METODOLOGÍAS DOCENTES Exposiciones en clase del profesor con soporte de medios informáticos y audiovisuales, en las que se desarrollan los conceptos principales de la materia y se proporciona la bibliografía para complementar el aprendizaje de los alumnos. Lectura crítica de textos recomendados por el profesor de la asignatura: Artículos de prensa, informes, manuales y/o artículos académicos, bien para su posterior discusión en clase, bien para ampliar y consolidar los conocimientos de la asignatura. Resolución de casos prácticos, problemas, etc. planteados por el profesor de manera individual o en grupo Elaboración de trabajos e informes de manera individual o en grupo
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 60
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 40
Bibliografía básica
  • Donald Norris. Build Your Own Quadcopter: Power Up Your Designs with the Parallax Elev-8. McGraw-Hill/TAB Electronics. 2014
  • Kenneth Robert Britting. Inertial Navigation Systems Analysis. Artech House. 2010
  • Robert M. Rogers. Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems. American Institute of Aeronautics and Astronautics. 2007
  • Valavanis, Kimon P., Vachtsevanos, George J. (Eds.). Hanbook of Unmanned Aerial Vehicles.. Springer. 2015
Bibliografía complementaria
  • Herbert Goldstein. Classical mechanics. Addison-Wesley Pub. Co. 1980
  • Kenzo Nonami Ph.D., Farid Kendoul Ph.D., Satoshi Suzuki Ph.D., Wei Wang Ph.D., Daisuke Nakazawa Ph.D. (auth.). Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles. Springer, Tokio. 2010
  • Paul Zarchan, Howard Musoff, Frank K. Lu. Fundamentals of Kalman Filtering:: A Practical Approach. AIAA (American Institute of Aeronautics & Astronautics). 2009
  • Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews . Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB. Wiley. 2015 (4th edition)
  • Donald Norris. Build Your Own Quadcopter: Power Up Your Designs with the Parallax Elev-8. McGraw-Hill/TAB Electronics. 2014
  • Guowei Cai, Ben M. Chen, Tong Heng Lee (auth.). Unmanned Rotorcraft Systems. Springer-Verlag London. 2011
  • Michael Margolis. Arduino Cookbook. O'Reilly. 2012
  • Norris. Build Your Own Quadcopter: Power Up Your Designs with the Parallax Elev-8. Mc Grawhill. 2014
  • Reg Austin. Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development and Deployment. Wiley. 2010

El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.