Última actualización: 21/04/2017


Curso Académico: 2017/2018

Sistemas Aeroespaciales Autónomos
(12449)
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Aeronáutica / Master in Aeronautical Engineering (296)
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas


Coordinador/a: SOLER ARNEDO, MANUEL FERNANDO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Bioingeniería e Ingeniería Aeroespacial

Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Materias que se recomienda haber superado
Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.
Descripción de contenidos: Programa
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 60
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 40
Bibliografía básica
  • Donald Norris. Build Your Own Quadcopter: Power Up Your Designs with the Parallax Elev-8. McGraw-Hill/TAB Electronics. 2014
  • Kenneth Robert Britting. Inertial Navigation Systems Analysis. Artech House. 2010
  • Robert M. Rogers. Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems. American Institute of Aeronautics and Astronautics. 2007
  • Valavanis, Kimon P., Vachtsevanos, George J. (Eds.). Hanbook of Unmanned Aerial Vehicles.. Springer. 2015
Bibliografía complementaria
  • Herbert Goldstein. Classical mechanics. Addison-Wesley Pub. Co. 1980
  • Kenzo Nonami Ph.D., Farid Kendoul Ph.D., Satoshi Suzuki Ph.D., Wei Wang Ph.D., Daisuke Nakazawa Ph.D. (auth.). Autonomous Flying Robots: Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles. Springer, Tokio. 2010
  • Paul Zarchan, Howard Musoff, Frank K. Lu. Fundamentals of Kalman Filtering:: A Practical Approach. AIAA (American Institute of Aeronautics & Astronautics). 2009
  • Mohinder S. Grewal, Angus P. Andrews . Kalman Filtering: Theory and Practice with MATLAB. Wiley. 2015 (4th edition)
  • Donald Norris. Build Your Own Quadcopter: Power Up Your Designs with the Parallax Elev-8. McGraw-Hill/TAB Electronics. 2014
  • Guowei Cai, Ben M. Chen, Tong Heng Lee (auth.). Unmanned Rotorcraft Systems. Springer-Verlag London. 2011
  • Michael Margolis. Arduino Cookbook. O'Reilly. 2012
  • Norris. Build Your Own Quadcopter: Power Up Your Designs with the Parallax Elev-8. Mc Grawhill. 2014
  • Reg Austin. Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development and Deployment. Wiley. 2010

El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.