Física I Cálculo I Cálculo II Álgebra Lineal

Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1. Tener conocimiento y comprensión de los fundamentos del comportamiento cinemático y dinámico del sólico rígido, la teoría de máquinas y de mecanismos. 2. Tener la capacidad de aplicar su conocimiento y comprensión para identificar, formular y resolver problemas de cinemática y dinámica del sólido rígido y de mecanismos y máquinas sencillas utilizando métodos establecidos. 3. Tener capacidad de diseñar y realizar experimentos de teoría de máquinas y mecanismos, interpretar los datos y sacar conclusiones. 4. Tener competencias técnicas y de laboratorio en teoría de máquinas y mecanismos. 5. Tener capacidad de seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados para resolver problemas de cinemática y dinámica del sólico rígido, mecanismos y máquinas sencillas. 6. Tener capacidad de combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de cinemática y dinámica del sólico rígido, mecanismos y máquinas sencillas. 7. Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en teoría de máquinas y mecanismos y sus limitaciones.

CB1. Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio. CB2. Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. CB3. Que los estudiantes tengan la capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (normalmente dentro de su área de estudio) para emitir juicios que incluyan una reflexión sobre temas relevantes de índole social, científica o ética. CB4. Que los estudiantes puedan transmitir información, ideas, problemas y soluciones a un público tanto especializado como no especializado. CB5. Que los estudiantes hayan desarrollado aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía. CG10. Ser capaz de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar. CE2 Módulo FB. Comprensión y dominio de los conceptos básicos sobre las leyes generales de la mecánica, termodinámica, campos y ondas y electromagnetismo y su aplicación para la resolución de problemas propios de la ingeniería. CE19 Módulo CRI. Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. CT1. Capacidad de comunicar los conocimientos oralmente y por escrito, ante un público tanto especializado como no especializado. CT2. Capacidad de establecer una buena comunicación interpersonal y de trabajar en equipos multidisciplinares e internacionales. CT3. Capacidad de organizar y planificar su trabajo, tomando las decisiones correctas basadas en la información disponible, reuniendo e interpretando datos relevantes para emitir juicios dentro de su área de estudio. CT4. Motivación y capacidad para dedicarse a un aprendizaje autónomo de por vida, que les permita adaptarse a nuevas situaciones. Al terminar con éxito esta materia, los estudiantes serán capaces de: RA1.1: Tener conocimiento y comprensión de los fundamentos de teoría de máquinas y mecanismos. RA1.2: Tener una comprensión sistemática de los conceptos y aspectos clave de la ingeniería mecánica. RA1.4: Tener conciencia del contexto multidisciplinar de la ingeniería industrial. RA2.2. Tener la capacidad de aplicar su conocimiento y comprensión para identificar, formular y resolver problemas de teoría de máquinas y mecanismos. utilizando métodos establecidos. RA4.2: Tener capacidad de diseñar y realizar experimentos, interpretar los datos y sacar conclusiones. RA4.3: Tener competencias técnicas y de laboratorio. RA5.1: Tener capacidad de seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados. RA5.2: Tener capacidad de combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de teoría de máquinas y mecanismos. RA5.3: Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en Ingeniería Mecánica y sus limitaciones.

1. Introducción a la Mecánica. Estática. Cinemática del punto. Sistemas de unidades 1.1. La Mecánica 1.2. Conceptos básicos 1.3. La partícula y el sólido rígido 1.4. Estática 1.5. Cinemática del Punto 1.6. Concepto Velocidad 1.7. Concepto Aceleración 1.8. Sistema de Unidades 2. Cinemática del Sólido Rígido 2.1. Bases Ortonormales dependientes de un escalar 2.2. Movimiento del Sólido Rígido 2.3. Eje Instantáneo de Rotación 2.4. Componentes Intrínsecas de la aceleración 2.5. Aceleración del Sólido Rígido 2.6. Movimiento Absoluto, Relativo y de Arrastre 2.7. Velocidad en el movimiento relativo 2.8. Aceleración en el movimiento relativo 2.9. Ángulos de Euler 3. Dinámica del Sólido Rígido 3.1. Leyes de Newton 3.2. Sistemas de Referencia no Inerciales 3.3. Fuerzas de Inercia 3.4. Cantidad de Movimiento 3.5. Momento Cinético 3.6. Teorema del Momento Cinético 3.7. Movimiento de un Sólido Rígido con un punto fijo 3.8. Movimiento giroscópico 3.9. Movimiento de un Sólido Rígido con un eje fijo 3.10. Ecuación del Movimiento 3.11. Cálculo de reacciones 3.12. Equilibrado de ejes 4. Mecanismos Planos 4.1. Introducción 4.2. Partes constitutivas de un mecanismo 4.3. Movilidad de un mecanismo 4.4. Cuadrilátero articulado 4.5. Determinación de los CIR relativos 5. Cinemática de Mecanismos Planos 5.1. Determinación de velocidades en miembros de un mecanismo 5.2. Determinación de aceleraciones en miembros de un mecanismo 5.3. Relación de aceleraciones y velocidades de puntos de pares cinemáticos 5.4. Cinema de velocidades 5.5. Cinema de aceleraciones. 6. Dinámica de Mecanismos Planos 6.1. Introducción 6.2. Análisis cineto-estático de mecanismos planos 6.3. Análisis Estático 6.4 Teorema de los trabajos virtuales 6.5. Análisis de los Esfuerzos de Inercia 6.6. Análisis Dinámico Completo 7. Trabajo y Energía 7.1. Trabajo y potencia 7.2. Energía cinética. Teorema de las fuerzas vivas 7.3. Energía potencial 7.4. Conservación de la energía 7.5. Fuerzas de Rozamiento 7.6. Rendimiento Mecánico

Exposiciones magistrales, ejercicios en aula y/o laboratorios y trabajo personal.