Última actualización: 02/09/2012


Curso Académico: 2018/2019

Robótica
(15549)
Titulación: Grado en Ingeniería Biomédica (257)


Coordinador/a: BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, CARLOS

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Materias que se recomienda haber superado
Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.Más información en este enlace
Descripción de contenidos: Programa
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 0
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 100
Bibliografía básica
  • A. Barrientods, L.F. Peñin, C. Balaguer, R. Aracil. Fundamentos de Robótica. McGraw Hill. 2007
Bibliografía complementaria
  • J.F. Engelberger. Robotics in Service. MIT Press. 1989
  • R. P. Paul. Robot Manipulators. Mathematics, Programming and Control. MIT Press. 1981
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN


El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.