Última actualización: 17/05/2022


Curso Académico: 2022/2023

Robótica
(15549)
Titulación: Grado en Ingeniería Biomédica (257)


Coordinador/a: MORENO LORENTE, LUIS ENRIQUE

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Los alumnos deben tener conocimientos basicos en matematicas, mecánica, electronica, electricidad, programacion e ingenieria de sistemas.
Objetivos
El estudiante adquiere unos conocimientos básicos sobre robótica y profundiza en las aplicaciones biomédicas.
Competencias y resultados del aprendizaje
Descripción de contenidos: Programa
1. introducción 2. Morfología de robots 3. Control de robots 4. Programación del robot 5. Robótica médica - Cirugía robótica 6. Robótica médica II - Robótica médica para instrumentación - Robots de exploración del cuerpo 7. Aplicaciones biomédicas - Exoesqueletos - Manos biónicas 8. robótica asistencial - Asistencia personal - Terapia robótica
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Las actividades formativas se dividen en 4 partes: teoría, prácticas, laboratorios (con robots y sistemas reales) y tutorías personalizadas.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 0
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 100
Calendario de Evaluación Continua
Bibliografía básica
  • A. Barrientods, L.F. Peñin, C. Balaguer, R. Aracil. Fundamentos de Robótica. McGraw Hill. 2007
  • J. P. Desai, S. Agrawal, A. Ferreira, R. V. Patel (Editors). The Encyclopedia of Medical Robotics 4 Volumes. World Scientific. 2019
Bibliografía complementaria
  • J.F. Engelberger. Robotics in Service. MIT Press. 1989
  • R. P. Paul. Robot Manipulators. Mathematics, Programming and Control. MIT Press. 1981
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
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El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.