Última actualización: 27/06/2018


Curso Académico: 2019/2020

Ingeniería de Control
(15548)
Titulación: Grado en Ingeniería Biomédica (257)


Coordinador/a: GARRIDO BULLON, LUIS SANTIAGO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Competencias que adquiere el estudiante y resultados del aprendizaje.Más información en este enlace
Con esta asignatura se pretende que el alumno adquiera unos conocimientos básicos que le permitan analizar y controlar sistemas dinámicos en tiempo continuo aplicados a la bioingeniería. El estudio del comportamiento de los sistemas se realizará mediante la teoría clásica de control de sistemas lineales, utilizando la representación de un sistema mediante relaciones entrada-salida.
Descripción de contenidos: Programa
1. Transformadas: Laplace. 2. Modelado de sistemas: 2.1 Linealización. 2.2 Diagrama de bloques. 2.3 Función de transferencia. 3. Análisis temporal de sistemas: 3.1 Influencia de polos y ceros. 3.2 Respuesta a señales normalizadas. 3.3 Sistemas de primer y segundo orden. 4. Análisis frecuencial de sistemas: 4.1 Diagrama de Bode. 4.2. Diseño de filtros. 5. Introducción a los sistemas de control: 5.1 Arquitecturas de control. 5.2 Precisión. 5.3 Sensibilidad ante perturbaciones. 6. Análisis temporal de sistemas reglamentados: 6.1 Lugar de las raíces. 7. Análisis frecuencial de sistemas realimentados: 7.1 Diagrama de Nyquist. 8. Reguladores PID: 8.1 Diseño temporal de reguladores PID. 8.2 Diseño frecuencial de reguladores PID. 8.3 Ajuste empírico de reguladores PID.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
- Clases magistrales y clases de resolución de problemas en grupos reducidos. - Prácticas de laboratorio con trabajo personal del alumno, orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 60
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 40
Bibliografía básica
  • Jacqueline Wilkie & Michael Johnson & Reza Katebi. Control engineering: an introductory course. Palgrave Macmillan. 2002
  • OGATA, K.. Modern Control Theory. Prentice-Hall, 1987..
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
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El programa de la asignatura y la planificación semanal podrían sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.