Última actualización: 17/05/2022

English version

Curso Académico: 2022/2023

Robótica
(15549)
Grado en Ingeniería Biomédica (Plan: 419 - Estudio: 257)


Coordinador/a: MORENO LORENTE, LUIS ENRIQUE

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática

Tipo: Obligatoria
Créditos: 3.0 ECTS

Curso: 4º
Cuatrimestre: 1º



Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Los alumnos deben tener conocimientos basicos en matematicas, mecánica, electronica, electricidad, programacion e ingenieria de sistemas.
Objetivos
El estudiante adquiere unos conocimientos básicos sobre robótica y profundiza en las aplicaciones biomédicas.
Competencias y resultados del aprendizaje
Enlace al documento

Descripción de contenidos: Programa
1. introducción 2. Morfología de robots 3. Control de robots 4. Programación del robot 5. Robótica médica - Cirugía robótica 6. Robótica médica II - Robótica médica para instrumentación - Robots de exploración del cuerpo 7. Aplicaciones biomédicas - Exoesqueletos - Manos biónicas 8. robótica asistencial - Asistencia personal - Terapia robótica
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Las actividades formativas se dividen en 4 partes: teoría, prácticas, laboratorios (con robots y sistemas reales) y tutorías personalizadas.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 0
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 100
Calendario de Evaluación Continua
Bibliografía básica
  • A. Barrientods, L.F. Peñin, C. Balaguer, R. Aracil. Fundamentos de Robótica. McGraw Hill. 2007
  • J. P. Desai, S. Agrawal, A. Ferreira, R. V. Patel (Editors). The Encyclopedia of Medical Robotics 4 Volumes. World Scientific. 2019
Bibliografía complementaria
  • J.F. Engelberger. Robotics in Service. MIT Press. 1989
  • R. P. Paul. Robot Manipulators. Mathematics, Programming and Control. MIT Press. 1981
Recursos electrónicosRecursos Electrónicos *
(*) El acceso a algunos recursos electrónicos puede estar restringido a los miembros de la comunidad universitaria mediante su validación en campus global. Si esta fuera de la Universidad, establezca una VPN


El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.