Última actualización: 28/06/2024


Curso Académico: 2024/2025

Mecánica de Máquinas
(15498)
Programa Académico de Ingeniería Industrial vía Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (Plan: 510 - Estudio: 256)


Coordinador/a: RUBIO RUIZ DE AGUIRRE, MARIA LOURDES

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería Mecánica

Tipo: Obligatoria
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:

Rama de Conocimiento: Ingeniería y Arquitectura



Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Física I Cálculo I Cálculo II Álgebra Lineal
Objetivos
Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1. Tener conocimiento y comprensión de los fundamentos del comportamiento cinemático y dinámico del sólico rígido, la teoría de máquinas y de mecanismos. 2. Tener la capacidad de aplicar su conocimiento y comprensión para identificar, formular y resolver problemas de cinemática y dinámica del sólido rígido y de mecanismos y máquinas sencillas utilizando métodos establecidos. 3. Tener capacidad de diseñar y realizar experimentos de teoría de máquinas y mecanismos, interpretar los datos y sacar conclusiones. 4. Tener competencias técnicas y de laboratorio en teoría de máquinas y mecanismos. 5. Tener capacidad de seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados para resolver problemas de cinemática y dinámica del sólico rígido, mecanismos y máquinas sencillas. 6. Tener capacidad de combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de cinemática y dinámica del sólico rígido, mecanismos y máquinas sencillas. 7. Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en teoría de máquinas y mecanismos y sus limitaciones.
Competencias y resultados del aprendizaje
CB1. Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio CB2. Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio CG1. Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. CG3. Capacidad de diseñar un sistema, componente o proceso del ámbito de la Tecnologías Industriales, para cumplir las especificaciones requeridas. CG10. Capacidad para diseñar y realizar experimentos y para analizar e interpretar los datos obtenidos. CG20. Conocimiento de los principios de teoría de máquinas y mecanismos. RA1. Conocimiento y compresión: Tener conocimientos básicos y la compresión de las ciencias, matemáticas e ingeniería dentro del ámbito industrial, además de un conocimiento y de Mecánica, Mecánica de Sólidos y Estructuras, Ingeniería Térmica, Mecánica de Fluidos, Sistemas Productivos, Electrónica y Automática, Organización Industrial e Ingeniería Eléctrica. RA2. Análisis de la Ingeniería: Ser capaces de identificar problemas de ingeniería dentro del ámbito industrial, reconocer especificaciones, establecer diferentes métodos de resolución y seleccionar el más adecuado para su solución. RA4. Investigación e Innovación: Ser capaces de usar métodos apropiados para realizar investigación y llevar a cabo aportaciones innovadoras en el ámbito de la Ingeniería Industrial. RA5. Aplicaciones de la Ingeniería: Ser capaces de aplicar su conocimiento y comprensión para resolver problemas, y diseñar dispositivos o procesos del ámbito de la ingeniería industrial de acuerdo con criterios de coste, calidad, seguridad, eficiencia y respeto por el medioambiente.
Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción a la Mecánica. Estática. Cinemática del punto. Sistemas de unidades 1.1. La Mecánica 1.2. Conceptos básicos 1.3. La partícula y el sólido rígido 1.4. Estática 1.5. Cinemática del Punto 1.6. Concepto Velocidad 1.7. Concepto Aceleración 1.8. Sistema de Unidades 2. Cinemática del Sólido Rígido 2.1. Bases Ortonormales dependientes de un escalar 2.2. Movimiento del Sólido Rígido 2.3. Eje Instantáneo de Rotación 2.4. Componentes Intrínsecas de la aceleración 2.5. Aceleración del Sólido Rígido 2.6. Movimiento Absoluto, Relativo y de Arrastre 2.7. Velocidad en el movimiento relativo 2.8. Aceleración en el movimiento relativo 2.9. Ángulos de Euler 3. Dinámica del Sólido Rígido 3.1. Leyes de Newton 3.2. Sistemas de Referencia no Inerciales 3.3. Fuerzas de Inercia 3.4. Cantidad de Movimiento 3.5. Momento Cinético 3.6. Teorema del Momento Cinético 3.7. Movimiento de un Sólido Rígido con un punto fijo 3.8. Movimiento giroscópico 3.9. Movimiento de un Sólido Rígido con un eje fijo 3.10. Ecuación del Movimiento 3.11. Cálculo de reacciones 3.12. Equilibrado de ejes 4. Mecanismos Planos 4.1. Introducción 4.2. Partes constitutivas de un mecanismo 4.3. Movilidad de un mecanismo 4.4. Cuadrilátero articulado 4.5. Determinación de los CIR relativos 5. Cinemática de Mecanismos Planos 5.1. Determinación de velocidades en miembros de un mecanismo 5.2. Determinación de aceleraciones en miembros de un mecanismo 5.3. Relación de aceleraciones y velocidades de puntos de pares cinemáticos 5.4. Cinema de velocidades 5.5. Cinema de aceleraciones. 6. Dinámica de Mecanismos Planos 6.1. Introducción 6.2. Análisis cineto-estático de mecanismos planos 6.3. Análisis Estático 6.4 Teorema de los trabajos virtuales 6.5. Análisis de los Esfuerzos de Inercia 6.6. Análisis Dinámico Completo 7. Trabajo y Energía en Mecanismos Planos 7.1. Trabajo y potencia 7.2. Energía cinética. Teorema de las fuerzas vivas 7.3. Energía potencial 7.4. Conservación de la energía 7.5. Fuerzas de Rozamiento 7.6. Rendimiento Mecánico
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Exposiciones magistrales, ejercicios en aula y/o laboratorios y trabajo personal.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 50
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 50

Calendario de Evaluación Continua


Convocatoria extraordinaria: normativa
Bibliografía básica
  • Agulló Batlle. Mecánica de la partícula y del sólido rígido. Publicaciones OK Punt. 1996
  • Bedford y W. Fowler. Mecánica para Ingeniería. Addison-Wesley. 1996
  • Beer y Johnston. Mecánica vectorial. Mc Graw Hill. 2010
  • I.H. Shames. Mecánica para ingenieros. Dinámica. Prentice Hall. 1999
  • J.C. García-Prada, C. Castejón y H. Rubio. Problemas resueltos de Teoría de Máquinas y Mecanismos. Thomson-Paraninfo. 2007
  • M. Artés. Mecánica. UNED. 2003
  • M. Vázquez y E. López. Mecánica para ingenieros. Noelas. 1998
  • McGill y King. Mecánica para ingeniería y sus aplicaciones. MC Graw Hill. 1990
  • R. Calero. Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. E.T.S.I.I. Las Palmas de Gran Canaria. 1995
  • Simón, Bataller,Guerra y Cabrero. Fundamentos de Teoría de Máquinas. Ed. Técnicas y Científicas. 2000
  • W.F. Riley y L.D. Sturges. Estática y Dinámica. Reverté. 1996
Bibliografía complementaria
  • A. Lamadrid y A. Corral. Cinemática y dinámica de máquinas. E.T.S.I.I. UPM . 1969
  • A.G. Erdman y G.N. Sandor. Diseño de mecanismos. Análisis y síntesis. Prentice Hall. 1998
  • C. F. González Fernández. Mecánica del sólido rígido. Ariel. 2003
  • D.J. Mc Gill. Mecánica para ingeniería y sus aplicaciones (Dinámica). Grupo editorial iberoamericana. 1991
  • J.E. Shigley. Teoría de máquinas y mecanismos. McGraw Hill. 1988
  • Spiegel y Murray. Teoría y problemas de mecánica teórica. Mc Graw Hill. 1991

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.