Última actualización: 19/05/2022


Curso Académico: 2022/2023

Mecánica de Máquinas
(15498)
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (Plan: 418 - Estudio: 256)


Coordinador/a: RUBIO HERRERO, PATRICIA

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería Mecánica

Tipo: Obligatoria
Créditos: 6.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:

Rama de Conocimiento: Ingeniería y Arquitectura



Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Física I Cálculo I Cálculo II Álgebra Lineal
Objetivos
Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1. Tener conocimiento y comprensión de los fundamentos del comportamiento cinemático y dinámico del sólico rígido, la teoría de máquinas y de mecanismos. 2. Tener la capacidad de aplicar su conocimiento y comprensión para identificar, formular y resolver problemas de cinemática y dinámica del sólido rígido y de mecanismos y máquinas sencillas utilizando métodos establecidos. 3. Tener capacidad de diseñar y realizar experimentos de teoría de máquinas y mecanismos, interpretar los datos y sacar conclusiones. 4. Tener competencias técnicas y de laboratorio en teoría de máquinas y mecanismos. 5. Tener capacidad de seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados para resolver problemas de cinemática y dinámica del sólico rígido, mecanismos y máquinas sencillas. 6. Tener capacidad de combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de cinemática y dinámica del sólico rígido, mecanismos y máquinas sencillas. 7. Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en teoría de máquinas y mecanismos y sus limitaciones.
Competencias y resultados del aprendizaje
Descripción de contenidos: Programa
1. Introducción a la Mecánica. Estática. Cinemática del punto. Sistemas de unidades 1.1. La Mecánica 1.2. Conceptos básicos 1.3. La partícula y el sólido rígido 1.4. Estática 1.5. Cinemática del Punto 1.6. Concepto Velocidad 1.7. Concepto Aceleración 1.8. Sistema de Unidades 2. Cinemática del Sólido Rígido 2.1. Bases Ortonormales dependientes de un escalar 2.2. Movimiento del Sólido Rígido 2.3. Eje Instantáneo de Rotación 2.4. Componentes Intrínsecas de la aceleración 2.5. Aceleración del Sólido Rígido 2.6. Movimiento Absoluto, Relativo y de Arrastre 2.7. Velocidad en el movimiento relativo 2.8. Aceleración en el movimiento relativo 2.9. Ángulos de Euler 3. Dinámica del Sólido Rígido 3.1. Leyes de Newton 3.2. Sistemas de Referencia no Inerciales 3.3. Fuerzas de Inercia 3.4. Cantidad de Movimiento 3.5. Momento Cinético 3.6. Teorema del Momento Cinético 3.7. Movimiento de un Sólido Rígido con un punto fijo 3.8. Movimiento giroscópico 3.9. Movimiento de un Sólido Rígido con un eje fijo 3.10. Ecuación del Movimiento 3.11. Cálculo de reacciones 3.12. Equilibrado de ejes 4. Mecanismos Planos 4.1. Introducción 4.2. Partes constitutivas de un mecanismo 4.3. Movilidad de un mecanismo 4.4. Cuadrilátero articulado 4.5. Determinación de los CIR relativos 5. Cinemática de Mecanismos Planos 5.1. Determinación de velocidades en miembros de un mecanismo 5.2. Determinación de aceleraciones en miembros de un mecanismo 5.3. Relación de aceleraciones y velocidades de puntos de pares cinemáticos 5.4. Cinema de velocidades 5.5. Cinema de aceleraciones. 6. Dinámica de Mecanismos Planos 6.1. Introducción 6.2. Análisis cineto-estático de mecanismos planos 6.3. Análisis Estático 6.4 Teorema de los trabajos virtuales 6.5. Análisis de los Esfuerzos de Inercia 6.6. Análisis Dinámico Completo 7. Trabajo y Energía en Mecanismos Planos 7.1. Trabajo y potencia 7.2. Energía cinética. Teorema de las fuerzas vivas 7.3. Energía potencial 7.4. Conservación de la energía 7.5. Fuerzas de Rozamiento 7.6. Rendimiento Mecánico
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Exposiciones magistrales, ejercicios en aula y/o laboratorios y trabajo personal.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 50
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 50
Calendario de Evaluación Continua
Bibliografía básica
  • Agulló Batlle. Mecánica de la partícula y del sólido rígido. Publicaciones OK Punt. 1996
  • Bedford y W. Fowler. Mecánica para Ingeniería. Addison-Wesley. 1996
  • Beer y Johnston. Mecánica vectorial. Mc Graw Hill. 2010
  • I.H. Shames. Mecánica para ingenieros. Dinámica. Prentice Hall. 1999
  • J.C. García-Prada, C. Castejón y H. Rubio. Problemas resueltos de Teoría de Máquinas y Mecanismos. Thomson-Paraninfo. 2007
  • M. Artés. Mecánica. UNED. 2003
  • M. Vázquez y E. López. Mecánica para ingenieros. Noelas. 1998
  • McGill y King. Mecánica para ingeniería y sus aplicaciones. MC Graw Hill. 1990
  • R. Calero. Fundamentos de mecanismos y máquinas para ingenieros. E.T.S.I.I. Las Palmas de Gran Canaria. 1995
  • Simón, Bataller,Guerra y Cabrero. Fundamentos de Teoría de Máquinas. Ed. Técnicas y Científicas. 2000
  • W.F. Riley y L.D. Sturges. Estática y Dinámica. Reverté. 1996
Bibliografía complementaria
  • A. Lamadrid y A. Corral. Cinemática y dinámica de máquinas. E.T.S.I.I. UPM . 1969
  • A.G. Erdman y G.N. Sandor. Diseño de mecanismos. Análisis y síntesis. Prentice Hall. 1998
  • C. F. González Fernández. Mecánica del sólido rígido. Ariel. 2003
  • D.J. Mc Gill. Mecánica para ingeniería y sus aplicaciones (Dinámica). Grupo editorial iberoamericana. 1991
  • J.E. Shigley. Teoría de máquinas y mecanismos. McGraw Hill. 1988
  • Spiegel y Murray. Teoría y problemas de mecánica teórica. Mc Graw Hill. 1991

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.