Última actualización: 10/07/2020

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Curso Académico: 2020/2021

Cinemática y dinámica de máquinas
(15708)
Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales (Plan: 418 - Estudio: 256)


Coordinador/a: RUBIO ALONSO, HIGINIO

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Ingeniería Mecánica

Tipo: Optativa
Créditos: 6.0 ECTS

Curso: 4º
Cuatrimestre:



Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Mecánica de Máquinas Expresión Gráfica en la Ingeniería
ObjetivosMapa de competencias
Predimensionar una máquina en función de los requerimientos y solicitaciones a que va a estar sometida. Analizar el comportamiento de los elementos en rotación y/o traslación. Analizar el comportamiento cinemático y dinámico de máquinas complejas. Modelar y simular una máquina (técnicas de modelado y simulación por ordenador).
Descripción de contenidos: Programa
1.- Mecanismos fundamentales. Resistencias pasivas. Cojinetes 2.- Mecanismos de levas 3.- Engranajes cilíndricos rectos 3.1.- Fundamentos y nomenclatura de engranajes 3.2.- Talla de engranajes cilíndrico-rectos 3.3.- Montaje de de engranajes cilíndrico-rectos 4.- Trenes de engranajes 4.1.- Trenes de engranajes ordinarios y epicicloidales 5.- Engranajes de geometrías complejas y esfuerzos en engranajes 5.1.- Engranajes cilíndrico-helicoidales, hiperbólicos y cónicos 5.2.- Análisis de esfuerzos en engranajes 6.- Regulación de maquinaria: volantes de inercia 7.- Choques y percusiones en sistemas mecánicos 8.- Mecánica analítica aplicada a mecanismos 8.1.- Técnicas vectoriales aplicadas a mecanismos 8.2.- Mecánica Lagrangiana aplicada a mecanismos 9.- Mecanismos espaciales, transmisiones y elementos flexibles: correas, cadenas, resortes, ballestas, ...
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Clases teóricas: Exposiciones magistrales y Libros recomendados. Clases de problemas: Problemas propuestos y resueltos. Colecciones de Problemas resueltos. Prácticas de laboratorio (4). Proyecto o Trabajo (Foro en Aula Global): Realización de una aplicación informática sobre un elemento mecánico, la memoria escrita y exposición de la presentación ante la clase. Otros materiales didácticos: Libros recomendados, Selección de problemas resueltos y Apuntes complementarios. Tutorías personalizadas: individuales y en grupos reducidos.
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 50
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 50

Bibliografía básica
  • J.C. García-Prada, C. Castejón, H. Rubio, J. Meneses. Problemas Resueltos de Teoría de Máquinas y Mecanismos. Paraninfo. 2014
  • J.E. Shigley, J.J. Uicker. Teoría de máquinas y mecanismos. McGraw-Hill. 1998
Bibliografía complementaria
  • Artés, M.. Mecánica. Editado por la U.N.E.D.. 2010
  • Baránov, G.G. . Curso de Teoría de Máquinas y Mecanismos. Editorial MIR. 1985
  • Henriot, G. . Manual práctico de engranajes. Marcombo. 1967
  • Jaime Domínguez Abascal (coord.). Teoría de máquinas y mecanismos. Editorial Universidad de Sevilla. 2016
  • Lamadrid, A. y Corral, A.. Cinemática y dinámica de máquinas. Publicado por ETSII de la UPM. 1992
  • Litvin, F.L. & Fuentes, A.. Gear Geometry and Applied Theory. Cambridge Universitary Press. 2004
  • Mabie, H.H. & Reinholtz, Ch.F.. Mecanismos y dinámica de maquinaria. Limusa. 1998
  • Moliner, P.R.; Martell,J. y Rodríguez, A.. Elementos de Máquinas. Ed. U.N.E.D.. 1976
  • Niemann, G.. Tratado teórico-práctico de Elementos de Máquinas. Ed. Labor. 1973
  • Norton, R.L.. Diseño de maquinaria. McGraw Hill. 2009
  • Simón, A.; Bataller, A.; Guerra, A.J.; Ortiz, A. y Cabrera, J.A.. Fundamentos de Teoría de Máquinas. Bellisco. 2000

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.