Unidad 1. Introducción a los PRPAS/UAS
- Historia
- Aplicaciones: misiones
- Sistemas: integración
- Normativa: operación
- Impacto socioeconómico
- Tipos y clasificación de vehículos
- Introducción al diseño y construcción de aeronaves
Unidad 2. Tecnologías
- Estructuras
* Materiales. 3D Printing & Additive Manufacturing
- Propulsión y Potencia
* Battery Management Systems (BMS), Sistemas de Potencia. Celdas de Combustible. Sistemas basados en energía solar.
- Guíado y control
* Autopilotos
+ Tipo de navegación: autónoma (Inercial); no inercial (e.g., GNSS)
+ Sensores (Barómetro, IMU, GPS): medición actitud y condiciones de la aeronave, instrumentación
+ Tipos de Autopilotos, principios de funcionamiento
+ Elementos de control del sistema, actuadores (servos)
- Sensado
* Óptico (Visible, IR), RADAR, LiDAR, SONAR, Magnetic Anomaly Detectors
- Comunicación
* Comando y Control
* Enlaces de datos
* Ultra reliable low latency communications. Comunicaciones masivas M2M. IoT, 5G.
* Acceso al medio. Networking. Security
- Procesado
* Detección, clasificación, seguimiento. Data Fusion. Percepción
* Edge and Fog Computing.
- Estación de tierra
* Control
* Sistemas lanzamiento y recuperación de UAVs
Unidad 3. Sistemas para interacción con el entorno
- Localization, identification and Navigation systems.
- Collision Avoidance Systems, Gestión y Control de Tráfico.
Unidad 4. Aplicaciones
- Transportes Inteligentes. Terrestres, aéreos, (sub)marinos.
- Servicios agricultura e industria: fotografía, video, topografía, cartografía, agricultura de precisión, inspección de infraestructuras.
- Seguridad y defensa.
Unidad 5. Operación de RPAS/UAS
- Regulación
- Procedimientos operacionales (Vuelo y planificación; Procedimientos de emergencia; espectro radioeléctrico)
* Software de control y gestión de la misión
- Factores humanos.