Última actualización: 21/04/2020


Curso Académico: 2019/2020

Tecnologías para sistemas autónomos y vehículos no tripulados
(18490)
Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación (Plan 2010) (Plan: 238 - Estudio: 252)


Coordinador/a: GONZALEZ SERRANO, FRANCISCO JAVIER

Departamento asignado a la asignatura: Departamento de Teoría de la Señal y Comunicaciones

Tipo: Optativa
Créditos: 3.0 ECTS

Curso:
Cuatrimestre:




Requisitos (Asignaturas o materias cuyo conocimiento se presupone)
Comunicaciones Digitales Sistemas y Canales de Transmisión Sistemas Electrónicos
Resultados aprendizaje - Conocer la estructura básica de los vehículos no tripulados. - Conocer la arquitectura típica de los sistemas embarcados y de tierra, así como sus componentes fundamentales. - Diseñar la arquitectura de los sistemas necesarios para el cumplimiento de una determinada misión.
Descripción de contenidos: Programa
Unidad 1. Introducción a los PRPAS/UAS - Historia - Aplicaciones: misiones - Sistemas: integración - Normativa: operación - Impacto socioeconómico - Tipos y clasificación de vehículos - Introducción al diseño y construcción de aeronaves Unidad 2. Tecnologías - Estructuras * Materiales. 3D Printing & Additive Manufacturing - Propulsión y Potencia * Battery Management Systems (BMS), Sistemas de Potencia. Celdas de Combustible. Sistemas basados en energía solar. - Guíado y control * Autopilotos + Tipo de navegación: autónoma (Inercial); no inercial (e.g., GNSS) + Sensores (Barómetro, IMU, GPS): medición actitud y condiciones de la aeronave, instrumentación + Tipos de Autopilotos, principios de funcionamiento + Elementos de control del sistema, actuadores (servos) - Sensado * Óptico (Visible, IR), RADAR, LiDAR, SONAR, Magnetic Anomaly Detectors - Comunicación * Comando y Control * Enlaces de datos * Ultra reliable low latency communications. Comunicaciones masivas M2M. IoT, 5G. * Acceso al medio. Networking. Security - Procesado * Detección, clasificación, seguimiento. Data Fusion. Percepción * Edge and Fog Computing. - Estación de tierra * Control * Sistemas lanzamiento y recuperación de UAVs Unidad 3. Sistemas para interacción con el entorno - Localization, identification and Navigation systems. - Collision Avoidance Systems, Gestión y Control de Tráfico. Unidad 4. Aplicaciones - Transportes Inteligentes. Terrestres, aéreos, (sub)marinos. - Servicios agricultura e industria: fotografía, video, topografía, cartografía, agricultura de precisión, inspección de infraestructuras. - Seguridad y defensa. Unidad 5. Operación de RPAS/UAS - Regulación - Procedimientos operacionales (Vuelo y planificación; Procedimientos de emergencia; espectro radioeléctrico) * Software de control y gestión de la misión - Factores humanos.
Actividades formativas, metodología a utilizar y régimen de tutorías
Clases Teóricas: 0.75 ECTS Clases Prácticas: 0.5 ECTS Trabajo en Equipo: 1 ECTS - Desarrollo de un proyecto de integración de sistemas en un UAV Trabajo Individual: 0.75 ECTS Las actividades formativas, metodología y régimen de tutorías se organizarán de acuerdo a la normativa especificada por la universidad: https://www.uc3m.es/ss/Satellite/UC3MInstitucional/es/ListadoNormativas/1371206706530/Estudios_de_Grado
Sistema de evaluación
  • Peso porcentual del Examen Final 20
  • Peso porcentual del resto de la evaluación 80

Bibliografía básica
  • James Aber Irene Marzolff Johannes Ries Susan Aber. Small-Format Aerial Photography and UAS Imagery. Academic Press. 2nd Edition.. 2019
  • Paul Gerin Fahlstrom. Introduction to UAV Systems. John Wiley & Sons; 4th Edition. 2012
  • Plamen Angelov. Sense and Avoid in UAS. Wiley-Blackwell. 2012
  • Reg Austin. Unmanned Aircraft Systems: UAVS Design, Development and Deployment. Wiley-Blackwell; Edición: 1. 2010
Bibliografía complementaria
  • Brent Terwilliger, David C. Ison, John Robbins. Small Unmanned Aircraft Systems Guide: Exploring Designs, Operations, Regulations, and Economics. Aviation Supplies & Academics, Inc.. 2017
  • Douglas M. Marshall, Richard K. Barnhart, Eric Shappee, Michael Thomas Most. Introduction to Unmanned Aircraft Systems. CRC Press. 2016

El programa de la asignatura podría sufrir alguna variación por causa de fuerza mayor debidamente justificada o por eventos académicos comunicados con antelación.