La asignatura se divide en dos partes: Diseño de mecanismos y Dinámica estructural
Parte 1: Diseño de mecanismos
1. Mecanismos planos y esféricos.
2. Diseño de levas.
3. Diseño de engranes rectos y cilíndricos.
4. Diseño de Engranes helicoidales, de gusano y cónicos.
5. Trenes de engranajes.
6. Elementos flexibles de transmisión.
7. Rodamientos y ejes.
Parte 2: Dinámica estructural y Vibraciones
8: Introducción a la Dinámica estructural
9: Sistemas de 1 grado de libertad
10: Sistemas de multiples grados de libertad
11. Sistemas continuos y métodos aproximados