Ninguno

- Presentar las distintas técnicas de planificación automática que existen actualmente - Estudiar las características de cada técnica y el tipo de aplicaciones para las que es apropiada - Utilizar herramientas que implementen algunos de los grandes tipos de técnicas para resolver problemas concretos - Determinar posibles temas abiertos para la realización de trabajos fin de máster y tesis doctorales

1. Introducción 1.1 Representación del conocimiento 1.2 Búsqueda heurística 2. Planificación clásica 2.1 Espacio de estados. STRIPS 2.2 Espacio de planes. UCPOP 3. Planificación basada en técnicas de grafos de planes 3.1 Grafos de plan. GRAPHPLAN 3.2 Satisfacción lógica. SATPLAN 4. Planificación heurística 4.1 Primeros enfoques. HSP, FF 4.2 Nuevas técnicas. Fast downward, Bases de datos de patrones, landmarks, planificación simbólica, portfolios 4.3 Planificación jerárquica. HTN. SHOP2 5. Aprendizaje automático en planificación 6. Otros enfoques 6.1 Planificación temporal (scheduling) 6.2 Planificación con satisfacción parcial 6.3 Planificación con incertidumbre

ACTIVIDADES FORMATIVAS AF3 - Clases teórico prácticas [23,33 horas con un 100% de presencialidad, 0,78 ECTS] AF5 - Tutorías [8 horas con un 25% de presencialidad, 0,27 ECTS] AF7 - Trabajo individual del estudiante [55,67 horas con un 0% de presencialidad, 1,86 ECTS] AF8 - Exámenes parciales y finales [3 horas con un 100% de presencialidad, 0,1 ECTS] METODOLOGÍAS DOCENTES MD1 - Exposiciones en clase del profesor con soporte de medios informáticos y audiovisuales, en las que se desarrollan los conceptos principales de la materia y se proporciona la bibliografía para complementar el aprendizaje de los alumnos. MD2 - Lectura crítica de textos recomendados por el profesor de la asignatura: Artículos de prensa, informes, manuales y/o artículos académicos, bien para su posterior discusión en clase, bien para ampliar y consolidar los conocimientos de la asignatura. MD3 - Resolución de casos prácticos, problemas, etc.... planteados por el profesor de manera individual o en grupo MD5 - Elaboración de trabajos e informes de manera individual o en grupo.