Conocimientos en Automatización Industrial y Sistemas de Producción y Automatización

Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.

1. Sistemas de Producción Automatizados 1.1 Sistemas de Producción. Automatización Industrial. 1.2 Maquinas Automatizadas. Sistemas Robotizados. 1.3 Sistemas Flexibles de Automatización. 1.4 Gestión de Recursos de Producción 2 Autómatas Programables I: Modelado y lenguaje de contactos. 2.1 Modelado de sistemas de eventos discretos 2.2 Programación de Autómatas 2.3 Lenguaje de Contactos 2.4 Diagrama secuencial funcional. 3 Autómatas Programables II: Lenguajes literales 3.1 Lenguaje literal estructurado 3.2 Lista de instrucciones 4 Autómatas Programables III: Entradas y Salidas Analógicas y Bloques Función. Comunicaciones. 4.1 Entradas y salidas analógicas 4.2 Direccionamiento indexado. 4.3 Bloques función: regulador PID. 4.4 Comunicaciones Industriales. Configuraciones. 5 Robótica I: Robots Industriales en los Sistemas de Producción 5.1 Antecedentes y definiciones 5.2 Componentes de un robot industrial 5.3 Seguridad en los robots industriales 5.4 Aplicaciones de un robot industrial 6 Robótica II: Herramientas de cálculo cinemático. 6.1 Representación de la localización 6.2 Matrices de transformación homogénea 6.3 Aplicación de los Cuaternios 6.4 Relaciones entre métodos 7 Robótica III: Lenguaje de programación Rapid 7.1 Estructura de datos 7.2 Instrucciones de movimiento 7.3 Otras instrucciones 8 Robótica IV: Introducción a la simulación en robótica 8.1 Herramientas de Simulación 8.2 Introducción a RobotStudio 8.3 Simulación con RobotStudio

Las actividades formativas incluirán: * Clases teóricas. Exposiciones magistrales. (1,3 ECTS) * Clases de problemas. Ejercicios en aula para la comprensión del temario. (0,65 ECTS) * Prácticas. (0,55 ECTS) * Tutorías para preparación de trabajos. (0,5 ECTS) Las metodologías docentes desarrolladas en dichas actividades incluirán: - Clases magistrales, donde se presentarán los conocimientos que los alumnos deben adquirir. Para facilitar su desarrollo los alumnos recibirán las notas de clase y tendrán textos básicos de referencia que les facilite seguir las clases y desarrollar el trabajo posterior. - Resolución de ejercicios por parte del alumno que le servirá de autoevaluación y para adquirir las capacidades necesarias. - Prácticas de laboratorio, donde el alumno verifique experimentalmente los conceptos y resultados teóricos vistos en clase. - Realización de un trabajo en grupo de automatización que consistirá en elaborar un proyecto en el que se debe diseñar, resolver y programar un proceso de automatización. - Realización de un trabajo individual de robótica que consistirá en resolver una aplicación práctica de robótica industrial.