Mecánica de Máquinas Diseño de Máquinas

Capacidad para el diseño y ensayo de máquinas. Realización de síntesis de mecanismos planos y espaciales. Obtención de las ecuaciones del movimiento en sistemas multicuerpo. Capacitación para acometer la simulación de máquinas para resolver los problemas cinemáticos, dinámicos y de análisis modal mediante ordenador. Valoración y control de los efectos que la rigidez, el desgaste, las holguras, las fisuras y las deformaciones de los elementos de una máquina generan en la misma. Capacidad para predecir, analizar y modificar la respuesta vibratoria de máquinas. Ensayo y diagnostico avanzado del estado de funcionamiento de las máquinas. Capacidad para analizar y corregir las deformaciones superficiales medidas a través de la extensometría y la fotoelasticidad.

1. Sintesis de mecanismos 1.1. Definición de conceptos: máquina, mecanismo, estructura, pieza, etc 1.2. Partes constitutivas de un mecanismo 1.3 Mecanismos equivalentes 1.4 Inversión y degeneración cinemática 2. Sintesis de número 2.1 Cinemática y dinámica 2.2 Análisis y sintesis 2.3 Métodos de síntesis 2.4 Tipos de sintesis 2.5 Sintesis de mecanismos 2.6 Grados de libertad 3. Sintesis de tipo 3.1 Cadenas cinemáticas isomorfas 3.2 Grupos de Assur 3.3. Equivalencia cinemática 3.4 Inversión cinemática 3.5 Mecanismo articulado plano 4. Sintesis grafica 4.1. Guiado de 1 cuerpo 4.2. Generación de funciones. 4.3 Generación de trayectorias. 5. Sintesis por curvas de acoplamiento 6. Generación de línea recta y mecanismos cognados 7. Dinámica de máquinas no lineales. 7.1. Definición de vibración y clasificación 7.2. Magnitudes de la vibración 7.4 Vibración libre y forzada 7.5 Señal temporal y frecuencia 7.6. Mantenimiento de máquinas 8. Vibraciones no lineales. 8.1. Tipos de no linealidades 8.2. Procedimientos de análisis 8.3. Vibraciones autoexcitadas y resonancias paramétricas. 8.4. Vibraciones estocásticas y estacionarias. 9. Análisis modal. 10. Conceptos metrológicos en Ingeniería Mecánica. 10.1 Definiciones 10.2 Conceptos de metrologóa 10.3 Calibración e incertidumbre 11. Medición experimental de deformaciones: extensometría y fotoelasticidad. 11.1 Extensometria 11.2 Fotoelasticidad 12. Modelización por MEF 12.1 Conceptos generales 12.2 Fundamento matemático 12.3 Etapas de preprocesado, solución y postprocesado

Las actividades formativas incluirán: * Clases teóricas. Exposiciones magistrales. (2,3 ECTS) * Clases prácticas. Ejercicios en aula para la comprensión del temario y clases teórico-prácticas en aulas informáticas. (2,1 ECTS) * Prácticas de laboratorio. (0,4 ECTS) * Tutorías. (1,2 ECTS) La metodología a utilizar será: * Clases magistrales. Exposiciones en clase del profesor con soporte de medios informáticos y audiovisuales, en las que se desarrollan los conceptos principales de la asignatura y se proporcionan los materiales y la bibliografía básica para complementar el aprendizaje. * Sesiones prácticas. Resolución de problemas, etc. planteados por el profesor de manera individual o en grupo. * Exposición y discusión en clase. * Elaboración de trabajos.