Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1. Tener un conocimiento adecuado de su rama de ingeniería que incluya algún conocimiento a la vanguardia de su campo en aplicaciones de la automática a la ingeniería biomédica. 2. Tener capacidad de aplicar su conocimiento y comprensión de automática para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería utilizando métodos establecidos en el campo de la ingeniería biomédica. 3. Tener la capacidad de aplicar su conocimiento para desarrollar y llevar a cabo diseños de aplicaciones de ingeniería biomédica que cumplan unos requisitos específicos. 4. Tener competencias técnicas y de laboratorio en programación de sistemas de ingeniería biomédica. 5. Seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados como sensores y actuadores aplicados a la ingeniería biomédica. 6. Combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de ingeniería biomédica. 7. Comprender los métodos y técnicas aplicables en ingeniería biomédica y sus limitaciones. 8. Demostrar conciencia sobre la responsabilidad de la práctica de la ingeniería, el impacto social y ambiental, y compromiso con la ética profesional, responsabilidad y normas de la práctica de la ingeniería biomédica.

RA1.3: Un conocimiento adecuado de su rama de ingeniería industrial que incluya algún conocimiento a la vanguardia de su campo. RA2.1: La capacidad de aplicar su conocimiento y comprensión para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería utilizando métodos establecidos. RA3.1: La capacidad de aplicar sus conocimientos para desarrollar y llevar a cabo diseños que cumplan unos requisitos específicos. RA4.3: Competencias técnicas y de laboratorio. RA5.1: La capacidad de seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados. RA5.2: La capacidad de combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de ingeniería. RA5.3: La comprensión de métodos y técnicas aplicables y sus limitaciones. RA6.3: Demostrar conciencia sobre la responsabilidad de la práctica de la ingeniería, el impacto social y ambiental, y compromiso con la ética profesional, responsabilidad y normas de la práctica de la ingeniería. CB1: Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un área de estudio que parte de la base de la educación secundaria general, y se suele encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye también algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo de estudio. CB2: Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio. CG1: Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crítico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniería Industrial. CG3: Capacidad para diseñar un sistema, componente o proceso del ámbito de la ingeniería electrónica y automática, para cumplir con las especificaciones requeridas. CG9: Conocimiento y capacidad para aplicar herramientas computacionales y experimentales para el análisis y cuantificación de problemas de ingeniería electrónica y automática. CE11: Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.

El programa se descompone del siguiente modo : 1. Sistemas de cirugía robotizada. 1.1 Introducción 1.2 Cirugía mínimamente invasiva. 1.3 Robots laparoscópicos 1.4 Elementos terminales y consola de teleoperación 1.5 Interfases hápticas y aspectos del control. 2. Prótesis y ortesis de miembros superiores. 2.1 Prótesis y exoesqueletos para mano 2.2 Prótesis y exoesqueletos de codo y muñeca 3. Prótesis y ortesis de miembros inferiores. 3.1 Protesis y ortesis de pie y tobillo AFO 3.2 Protesis y ortesis de rodilla 3.3 Protesis y ortesis de rodilla, tobillo y pie KAFO 4. Exoesqueletos. 4.1 Exoesqueletos de miembro inferior 4.2 Exoesqueletos de miembro superior 5. Estrategias de control: 5.1 Control de movimiento: control de posición y velocidad. 5.2 Control de fuerza: control de fuerza, control de impedancia y control de admitancia. 6. Actuadores y sensores usados en prótesis, ortesis y exoesqueletos. 7. Sistemas basados en interfaces para detección de intenciones. 7.1 EEG, ECOG y sistemas implantables. 7.2 EMG. 8. Sistemas de ayuda a cirugía. 8.1 Robots para neurocirugía, 8.2 Robots para traumatología, 8.3 Planificadores de operaciones, 8.4 Robots para rehabilitación, instrumental robotizado, microrobots.

Las actividades que se llevan a cabo en la impartición de la asignatura son: Clases magistrales. Presentación de los principales conceptos. Discusión y aclaración de dudas sobre los conceptos. Se trabajará sobre transparencias que se les darán a los alumnos para facilitar el aprendizaje además de un texto o textos básicos de referencia requeridos en la asignatura. Clases de ejercicios prácticos. Sesiones en las que se plantean problemas y se deja a los estudiantes en grupos que planteen sus soluciones. Laboratorios. A los alumnos (en equipos de 2 o 3) se les propondrán unos casos prácticos de estudio, deberán estudiarlos y posteriormente sacar los datos de simulación y analizarlos. Se utilizará el conocimiento de los temas tratados en clases magistrales y clases prácticas en la asignatura. Se hará un estudio previo, se trabajará en el laboratorio y posteriormente se entregará un informe escrito con los resultados y soluciones propuestas. Adenda COVID-19: Con motivo de la situación provocada por el COVID-19, si fuese tanto las clases de teoría como los seminarios se realizarán on-line, las prácticas se intentaran realizar en los laboratorios salvo imposibilidad en cuyo caso se adaptarían para hacerlas on line.