Al terminar con éxito esta asignatura, los estudiantes serán capaces de: 1. Tener un conocimiento adecuado de su rama de ingeniería que incluya algún conocimiento a la vanguardia de su campo en sistemas de percepción 2. Aplicar su conocimiento y comprensión de sistemas de percepción para identificar, formular y resolver problemas de ingeniería utilizando métodos establecidos. 3. Aplicar sus conocimientos para desarrollar y llevar a cabo diseños que cumplan unos requisitos específicos 4. Tener comprensión de los diferentes métodos y la capacidad para utilizarlos. 5. Seleccionar y utilizar equipos, herramientas y métodos adecuados 6. Combinar la teoría y la práctica para resolver problemas de sistemas de percepción 7. Tener comprensión de métodos y técnicas aplicables en el ámbito de sistemas de percepción y sus limitaciones.

1.- Introducción a la Visión por Computador. 1.1. Definiciones. 1.2. Desarrollo histórico 1.3. Etapas 1.4. Visión humana 1.5. Aplicaciones 2.- Imágenes digitales. 2.1. Muestreo espacial, niveles de gris. 2.2. Relaciones entre pixeles: vecindad, conectividad, distancia. 2.3. Operaciones aritméticas y lógicas. 2.4. Color. 3.- Procesamiento de imágenes. 3.1. Contraste 3.2. Eliminación de ruido 3.3. Realce de bordes de la imagen 3.4. Detección de bordes. 4.- Segmentación de imágenes. 4.1. Umbralización y etiquetado. 4.2. Crecimiento de regiones. 4.2. Split&Merge. 4.3. Mean-Shift 5.- Transformaciones morfológicas y descripción de objetos. 5.1. Transformaciones morfológicas en imágenes binarias 5.2. Transformaciones morfológicas en niveles de gris 5.3. Características de la región. 5.4. Características de la forma. 6.- Reconocimiento de objetos. 6.1. Conceptos previos. 6.2. El clasificador bayesiano. 6.3. Agrupamiento. 7. Redes de neuronas 7.1 Introducción 7.2 Redes neuronales 7. 3 Función de pérdida, descenso de gradiente y retro-propagación 8. Aprendizaje profundo. 8.1 Introducción 8.2 Redes de neuronas convolucionales 9. Arquitecturas 9.1. Clasificadores 9.2 Detectores de objetos 9.3 Segmentación semántica. 10. Técnicas adicionales. 10.1 Variaciones al descenso de gradiente. 10.2 Inicialización 10.3 Regularización.

Las actividades formativas y metodología son: - Clases magistrales, clases de resolución de dudas en grupos reducidos, presentaciones de los alumnos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de conocimientos teóricos (3 créditos ECTS). - Prácticas de laboratorio y clases de problemas en grupos reducidos, tutorías individuales y trabajo personal del alumno; orientados a la adquisición de habilidades prácticas relacionadas con el programa de la asignatura (3 créditos ECTS).